[实用新型]一种新型机械夹具

摘要

本实用新型公开一种新型机械夹具，包括驱动架，所述驱动架内设有若干组驱动装置，所述驱动装置包括一滑轨、一钢丝绳、两滑块、两滑轮、一气缸。各所述滑轮分别设于驱动架两侧，所述钢丝绳呈封闭环形，钢丝绳与滑轮连接，钢丝绳的两边分别固定连接相应的滑块，各所述滑块与滑轨匹配连接并可沿滑轨做相对运动。所述滑块还通过气缸连接。所述机架底部与各滑块对应处具有滑动槽，各所述滑块伸入滑动槽，各所述滑块底部连接爪手，当对应的两爪手靠近时可夹取货物，分开时可松开货物。所述机架底部还设有异常检测装置，当异常检测装置被触动后相应的感应开关控制机械夹具停止工作。本实用新型结构简单、制造成本低、使用安全、搬运效率高。 1

主权项

1.一种新型机械夹具，其特征在于：包括驱动架，所述驱动架内设有若干组驱动装置，所述驱动装置包括一滑轨、一钢丝绳、两滑块、两滑轮、一气缸，各所述滑轮分别设于驱动架两侧，所述钢丝绳呈封闭环形，钢丝绳与滑轮连接，钢丝绳的两边分别固定连接相应的滑块，各所述滑块与滑轨匹配连接并可沿滑轨做相对运动，所述滑块还通过气缸连接，在气缸的作用下可驱动滑块相对运动；所述驱动架底部与各滑块对应处具有滑动槽，各所述滑块伸入滑动槽，所述滑块底部连接爪手，当对应的两爪手相互靠近时可夹取货物，分开时可松开货物；所述驱动架底部还设有异常检测装置，当异常检测装置被触动后相应的感应开关控制机械夹具停止工作。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械夹具，其特征在于:所述爪手包括与滑块固定连接的连接杆和垂直连接杆的竖杆，所述竖杆的内表面具有防滑纹。

3.根据权利要求2所述的一种新型机械夹具，其特征在于:所述防滑纹为锯齿状防滑纹，所述锯齿状防滑纹的锯口朝上以便能够夹紧并防止货物下滑。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的一种新型机械夹具，其特征在于:所述异常检测装置包括底板，所述底板通过连接柱连接驱动架，所述连接杆与套杆套接，驱动架内相应位置设有感应开关，当夹具下降夹紧货物过程中底板抵到货物时感应开关控制机械夹具停止下降。

5.根据权利要求1‑3任一项所述的一种新型机械夹具，其特征在于:述驱动装置为3组，各组驱动装置均为独立控制，使爪手能够同时抓 取或者独立抓取货物，从而使机械夹具能够抓取不同规格的货物。