[实用新型]全自动轴承内圈内径检测设备

摘要

全自动轴承内圈内径检测设备，本实用新型的工作台固定在基座上，横向滑台通过导轨、滑块滑动安装于基座上并通过所述的横向驱动机构驱动滑移，纵向滑台通过导轨、滑块滑动安装于横向滑台上并通过所述的纵向驱动该机构驱动滑移，纵向滑台滑移方向与所述的横向滑台滑移方向相垂直。本实用新型采用横移机构和抓料机构，所有抓料机构同时通过同一驱动机构同时进行抓料和放料，具有效率高、无工装、且调试方便的特点。本实用新型通过扫码机构可以在检测轴承内圈时将信息进行实时记录，从而进行存储。本实用新型轴承内圈通过翻面机构翻面，然后再重新对轴承内圈进行检测，自动化程度高，从而保证轴承内圈的质量。

主权项

全自动轴承内圈内径检测设备，其特征在于：包括基座（1）、工作台（5）、扫码机构（2）、检测机构（3）、翻面机构（4）、横向驱动机构（8）、横向滑台（6）、纵向滑台（7）、纵向驱动机构、抓料机构和抓料驱动机构，所述的工作台（5）固定在基座（1）上，所述的横向滑台（6）通过导轨、滑块滑动安装于基座（1）上并通过所述的横向驱动机构（8）驱动滑移，纵向滑台（7）通过导轨、滑块滑动安装于横向滑台（6）上并通过所述的纵向驱动该机构驱动滑移，纵向滑台（7）滑移方向与所述的横向滑台（6）滑移方向相垂直；所述的扫码机构（2）、检测机构（3）和翻面机构（4）沿横向滑台（6）滑移位移方向依次排列设置在所述的工作台上，所述的抓料机构设有三组，三组抓料机构均包括第一夹持臂（9）和第二夹持臂（12），第一夹持臂（9）和第二夹持臂（12）的前端形配合成夹持轴承内圈的夹持腔，所有第一夹持臂（9）的后端固定安装于第一横杠（14）上，所有第二夹持臂（12）的后端固定安装于第二横杠（11）上，第一横杠（14）和第二横杠（11）通过连接件并排固定于设置在所述的纵向滑台（7）的导轨上的滑块上，第一横杠（14）通过第一横杠驱动机构（13）驱动横向滑移，第二横杠（11）通过第二横杠驱动机构（10）横向滑移，第一横杠（14）和第二横杠（11）的滑移方向相反；所述的扫码机构（2）包括读码器（21）和旋转机构，所述的读码器（21）通过固定杆固定设置在所述的工作台的上方，旋转机构包括旋转圆板（22）和减速电机（23），工作台上开设有与旋转圆板（22）相当的通孔，旋转圆板（22）设置在该通孔中，旋转圆板（22）的底部通过转轴与所述的减速电机（23）传动连接；所述的检测机构（3）包括内径检测装置（31）、工件升降圆台（32）、升降杆（33）、步进电机（35）和丝杆副机构（34），所述的内径检测装置（31）设置在所述的工作台的上方，工作台上开设有与工件升降圆台（32）相当的圆孔，工件升降圆台（32）设置在该通孔中，工件升降圆台（32）的顶面设有用于放置工件的圆形槽，工件升降圆台（32）的底部固定连接所述的升降杆（33），升降杆（33）的底部连接滑台，滑台与竖向设置的所述的丝杆副机构（34）的螺母连接，丝杆副机构（34）的丝杆通过所述的步进电机（35）驱动旋转；所述的翻面机构（4）包括第一夹持板、第二夹持板、夹持气缸和第二旋转机构，第一夹持板、第二夹持板的尾部通过连接板连接，第一夹持板和第二夹持板配合形成夹持工件的夹持腔，其中一个夹持板通过设置在连接板上的夹持气缸驱动使工件夹紧在夹持腔内，所述的第二旋转机构驱动所述的连接板实现第一夹持板和第二夹持板的旋转。