[实用新型]电动柱塞式柔性爪手气动控制器有效
| 申请号： | 201720986004.0 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN207172108U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 鲍磊;周艳秋;高少龙 | 申请（专利权）人： | 北京软体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙)11617 | 代理人： | 郑海松 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区海淀大街*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种电动柱塞式柔性爪手气动控制器。其目的是为了提供一种结构简单、体积小巧、操控简单的柔性爪手气动控制器。本实用新型包括底板、电机、滚珠丝杠、气缸、气管和柔性爪手，底板顶端的一侧固定安装有电机，电机的旋转轴通过联轴器与沿水平方向设置的滚珠丝杠的一端连接，滚珠丝杠上套设有丝杠螺母，丝杠螺母底端嵌设在直线导轨上，直线导轨固定安装在底板顶端，丝杠螺母上安装有直线位置传感器，丝杠螺母顶端安装有磁栅，丝杠螺母上方的顶板两端分别安装有磁传感器。丝杠螺母通过气缸的连杆与气缸内部的活塞连接，气缸的输出气道通过气管与柔性爪手的输气口连通，气缸的输出气道内部安装有气压传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 柱塞 柔性 气动 控制器 | ||
【主权项】：
一种电动柱塞式柔性爪手气动控制器，其特征在于：包括电机(2)、滚珠丝杠(6)、气缸(10)和柔性爪手(13)，电机(2)的旋转轴通过联轴器(3)与滚珠丝杠(6)的一端连接，滚珠丝杠(6)上套设有丝杠螺母(7)，丝杠螺母(7)底端嵌设在直线导轨(5)上，丝杠螺母(7)通过气缸(10)的连杆与气缸(10)内部的活塞(11)连接，气缸(10)的输出气道与柔性爪手(13)的输气口连通。
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