[实用新型]一种基于摄像头的音频定位系统

摘要

本实用新型公开了一种基于摄像头的音频定位系统，包括多个麦克风，一个麦克风连接一个音频传输模块；所述麦克风接收外界音频信息发送至音频传输模块；所述音频传输模块接收麦克风发出的音频信息，发送编号音频信息至音频接收模块；所述音频接收模块接收音频传输模块发送的编号音频信息，发送编号音频信息到处理器；所述处理器接收音频接收模块发送的编号音频信息，通过卡尔曼滤波器处理，所述卡尔曼滤波器提取编号音频信息中的编号，根据数据库的编号位置信息匹配，发送匹配成功的编号位置信息到处理器；所述处理器根据卡尔曼滤波器发送的编号位置信息，发送转动指令到摄像头旋转装置；所述摄像头旋转装置连接摄像头，接收处理器控制。

主权项

一种基于摄像头的音频定位系统，其特征在于：包括多个麦克风，一个麦克风连接一个音频传输模块；所述麦克风接收外界音频信息发送至音频传输模块；所述音频传输模块接收麦克风发出的音频信息，发送编号音频信息至音频接收模块；所述音频接收模块：接收音频传输模块发送的编号音频信息，发送编号音频信息到处理器；所述处理器：接收音频接收模块发送的编号音频信息，通过卡尔曼滤波器处理，所述卡尔曼滤波器提取编号音频信息中的编号，根据数据库的编号位置信息匹配，发送匹配成功的编号位置信息到处理器；所述处理器根据卡尔曼滤波器发送的编号位置信息，发送转动指令到摄像头旋转装置；所述摄像头旋转装置：连接摄像头，接收处理器控制。