[实用新型]一种基于三目无线摄像头的小车导航系统有效
申请号: | 201720986703.5 | 申请日: | 2017-08-08 |
公开(公告)号: | CN207113892U | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | 郭中华;陈海山;苑俊英 | 申请(专利权)人: | 中山大学南方学院 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01C11/00;G01C21/18;G01C21/08 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人: | 郝传鑫 |
地址: | 510000 广东省广州市温*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于电子通讯技术领域,特别是涉及一种基于三目无线摄像头的小车导航系统。包括三目无线摄像头(1)、服务器(2)、无线传输模块(3)和载体;载体上设置有Pcduino(4)、Arduino(6);Arduino(6)上连接有电机(5)、舵机(7)和第一晶振(8);Pcduino(4)上连接有陀螺仪(11)、磁强计(10)和第二晶振(9);三目无线摄像头(1)与服务器(2)无线通讯连接;服务器(2)与无线传输模块(3)电连接;Pcduino(4)与Arduino(6)通过串口连接。本实用新型提供的基于三目无线摄像头的小车导航系统,解决了现有技术中的视觉信息导航系统导航不够精确的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 目无 摄像头 小车 导航系统 | ||
【主权项】:
一种基于三目无线摄像头的小车导航系统,其特征在于:包括三目无线摄像头(1)、服务器(2)、无线传输模块(3)和载体;所述载体上设置有Pcduino(4)、Arduino(6);所述Arduino(6)上连接有电机(5)、舵机(7)和第一晶振(8);所述Pcduino(4)上连接有陀螺仪(11)、磁强计(10)和第二晶振(9);三目无线摄像头(1)与服务器(2)无线通讯连接;服务器(2)与无线传输模块(3)电连接;Pcduino(4)与Arduino(6)通过串口连接。
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