[实用新型]一种自动组装小型零配件用的AGV小车

摘要

本实用新型公开了一种自动组装小型零配件用的AGV小车，包括车身、设置在车身下方的滚轮、设置在车身内的自动导引系统，以及设置在车身上方的自动组装系统；自动组装系统包括夹持装置、定位检测装置和螺钉安装装置；夹持装置包括第一机械臂和设置在第一机械臂端部的一对夹爪；定位检测装置包括第二机械臂和设置在第二机械臂端部的感应装置；螺钉安装装置包括螺钉储存装置、螺钉传送装置、设置在第一机械臂两侧的一对第三机械臂，以及设置在第三机械臂端部的螺钉安装头；螺钉传送装置设置在螺钉安装头与螺钉储存装置之间。实现全自动、无人化的组装作业，能够精准安装小型零配件。

主权项

一种自动组装小型零配件用的AGV小车，其特征在于：包括车身（1）、设置在车身（1）下方的滚轮（2）、设置在车身（1）内的自动导引系统（3），以及设置在车身（1）上方的自动组装系统（4）；所述自动组装系统（4）包括夹持装置（5）、定位检测装置（6）和螺钉安装装置（7）；所述夹持装置（5）包括第一机械臂（51）和设置在第一机械臂（51）端部的一对夹爪（52）；所述定位检测装置（6）包括第二机械臂（61）和设置在第二机械臂（61）端部的感应装置（62）；所述螺钉安装装置（7）包括螺钉储存装置（71）、螺钉传送装置（72）、设置在第一机械臂（51）两侧的一对第三机械臂（73），以及设置在第三机械臂（73）端部的螺钉安装头（74）；所述螺钉传送装置（72）设置在螺钉安装头（74）与螺钉储存装置（71）之间。