[实用新型]一种全向轮尾端叉举型AGV有效
| 申请号： | 201720988687.3 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN207957658U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 钟彦华;梁文达 | 申请（专利权）人： | 东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 523039 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全向轮尾端叉举型AGV，包括车体、尾端叉举机构模组和全向轮模组，所述尾端叉举机构模组包括叉举机构机架、重型电动推杆、滑轨、限位槽型传感器、叉臂模组和物料检测传感器，重型电动推杆的顶端固定在叉举机构机架上并且重型电动推杆的另一端固定在叉臂模组上，滑轨安装在叉举机构机架上，叉臂模组通过滑块滑动安装在滑轨上并且物料检测传感器设置在叉臂模组的中间，限位槽型传感器安装在滑轨的内侧，重型电动推杆的底部还安装有槽型传感器感应挡片。该装置采用新型叉举机构模组，设计成本费用低，维护简单，叉举高度可根据客户需求调整或定制，可代替人工手动叉车或电动叉车实现AGV自动叉举货物、自动检测货物等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 模组 电动推杆 叉臂 滑轨 尾端 机构机架 机构模组 全向轮 物料检测传感器 限位槽 人工手动叉车 本实用新型 传感器安装 传感器感应 成本费用 电动叉车 滑动安装 客户需求 自动检测 自动叉 货物 传感器 槽型 车体 挡片 滑块 维护 | ||
【主权项】：
1.一种全向轮尾端叉举型AGV，其特征在于，包括车体、尾端叉举机构模组和全向轮模组，所述尾端叉举机构模组安装在车体的一侧并且全向轮模组安装在车体的下端，全向轮模组包括前端左侧固定式全向轮模组、后端左侧固定式全向轮模组、后端右侧固定式全向轮模组和前端右侧减震式全向轮模组，尾端叉举机构模组包括叉举机构机架、重型电动推杆、滑轨、限位槽型传感器、叉臂模组和物料检测传感器，限位槽型传感器包括上限位槽型传感器、下限位槽型传感器和越程限位槽型传感器，叉举机构机架安装在车体上，重型电动推杆的顶端固定在叉举机构机架上并且重型电动推杆的另一端固定在叉臂模组上，滑轨安装在叉举机构机架上，叉臂模组通过滑块滑动安装在滑轨上并且物料检测传感器设置在叉臂模组的中间，上限位槽型传感器、下限位槽型传感器和越程限位槽型传感器从上至下依次安装在滑轨的内侧，重型电动推杆的底部还安装有槽型传感器感应挡片。
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