[实用新型]一种巡检机器人的自主充电机构

摘要

本实用新型公开了一种巡检机器人的自主充电机构，包括充电伸缩装置和充电桩插排装置，所述充电伸缩装置包括电机、推杆、定位导电杆、充电固定头和充电触头，所述推杆由电机提供动力，充电固定头固定在推杆端部，充电触头安装在充电固定头上，定位导电杆与充电触头电性连接；所述充电桩插排装置包括上下设置的2组插排组件，每组插排组件包括若干扁插头触头，扁插头触头每两片为一组，上下设置，两片扁插头触头之间通过拉簧相连。本实用新型利用定位导杆来实现触头的圆周定位，从而使整个运动的行程更加精确；在扁插头触头之间设置拉簧，增加充电触头与扁插头触头之间的接触压力，保证充电的正常进行。

主权项

一种巡检机器人的自主充电机构，包括充电伸缩装置和充电桩插排装置，其特征在于：所述充电伸缩装置包括电机、推杆、定位导电杆、充电固定头和充电触头，所述推杆由电机提供动力，充电固定头固定在推杆端部，充电触头安装在充电固定头上；所述定位导电杆一端连接导电弹簧线，另一端穿过电机固定板、定位挡块与充电触头电性连接；所述充电桩插排装置包括上下设置的2组插排组件，每组插排组件包括若干扁插头触头，扁插头触头每两片为一组，同一组的两片扁插头触头上下设置，两片扁插头触头之间通过拉簧相连；所述充电触头设有上下设置的2个片状触头，2个片状触头分别插入2组插排组件之间，即插入同一组的两片扁插头触头之间，与扁插头触头电性连接。