[实用新型]一种关节角度测量系统有效
| 申请号： | 201720989804.8 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN208464080U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 张生志;刘超军;罗璋;余帅 | 申请（专利权）人： | 武汉元生创新科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/103 | 分类号： | A61B5/103 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 严泉玉 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型属于传感器技术领域，提供了一种关节角度测量系统，使用微姿态传感器的关节角度测量装置及。将姿态传感器通过粘贴或者绑带的方式固定在活动关节两端的肢体上，姿态传感器测量的肢体运动姿态结果通过特定的数学关系转化为关节的运动角度。其目的在于提供一种低成本，更灵活，无场地要求限制的测量方式，提高现有技术测量的精度，提升用户体验。解决了现有技术中精度不佳且设备昂贵的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态传感器 关节 角度测量系统 测量 传感器技术领域 角度测量装置 本实用新型 场地要求 活动关节 技术测量 数学关系 用户体验 肢体运动 低成本 绑带 粘贴 肢体 灵活 转化 | ||
【主权项】：
1.一种关节角度测量系统，其特征在于，所述关节角度测量系统包括多个微姿态传感器及微姿态处理器，所述多个微姿态传感器固定在关节两端，所述多个微姿态传感器与所述微姿态处理器之间建立数据链路，其中，所述微姿态传感器至少集成有一个三轴微机电系统MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和MEMS磁力计；所述三轴MEMS陀螺仪用于测量肘部运动的角速度，三轴MEMS加速度计用于测量肘部运动的加速度，MEMS磁力计用于测量肘部运动时不同方位下的地磁场大小；所述微姿态传感处理器用于根据各微姿态传感器的采集数据计算出所述关节运动的角度。
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