[实用新型]一种实时同步的机器人折弯系统有效
| 申请号： | 201720993210.4 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN207271859U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 侯润石;王胜华;魏秀权;李湘平;许旭洲 | 申请（专利权）人： | 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D5/00 | 分类号： | B21D5/00;B21D43/18 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司33101 | 代理人： | 王洪新,王之怀 |
| 地址： | 311232 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种板材搬运装置本实用新型涉及机器人领域。目的是提供一种实时同步的机器人折弯系统，该系统应具有可靠性高、生产效率高的特点。技术方案是一种实时同步的机器人折弯系统，包括带有负压传感器与控制器的机器人以及布置在机器人四周的原料台、对中台、折弯机、翻面架以及成品台；其特征在于所述原料台上设有光电传感器，所述对中台上设有两个激光位移传感器，所述翻面架上设有两个接近传感器，所述控制器分别连接光电传感器、激光位移传感器、接近传感器与负压传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 同步 机器人 折弯 系统 | ||
【主权项】：
一种实时同步的机器人折弯系统，包括带有负压传感器与控制器的机器人(1)以及布置在机器人四周的原料台(2)、对中台(3)、折弯机(4)、翻面架(5)以及成品台(6)；其特征在于：所述原料台上设有光电传感器，所述对中台上设有两个激光位移传感器，所述翻面架上设有两个接近传感器，所述控制器分别连接光电传感器、激光位移传感器、接近传感器与负压传感器。
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