[实用新型]一种移栽机栽深自动控制装置

摘要

一种移栽机栽深自动控制装置，所述的移栽机包括移栽机机架和栽植器，所述栽深自动控制装置包括用于带动栽植器上下运动的同步带运动装置、地面仿形机构及栽深控制系统。本实用新型有益效果摒弃了传统上利用机械结构进行栽深的限位控制方式，通过数字化参数的设定即可改变栽植器栽植深度，利用检测技术实现栽植深度的限定，脉冲控制技术实现栽植行程控制，控制精确度较高，保证了栽植器入土的深度，避免了栽植过深或过浅的情况产生，实现了移栽作业过程中自动调控栽植深度的要求，解决了由于缓苗周期不一致带来田间管理及收获作业困难的问题，同时稳定移栽幼苗的成活率，提高作物产量。

主权项

一种移栽机栽深自动控制装置，所述的移栽机包括移栽机机架（4）和栽植器（10），其特征在于：所述栽深自动控制装置包括用于带动栽植器（10）上下运动的同步带运动装置、地面仿形机构及栽深控制系统，所述地面仿形机构包括转动连接在移栽机机架（4）上的轴性活动连接杆（5）以及与轴性活动连接杆（5）转动连接的用于与地面接触的地面仿形板（8）；所述的栽深控制系统包括用于实时检测栽植器与地面仿形机构之间的位置关系的传感器检测单元、控制同步带运动装置运动的栽植器运动控制单元（12）和中央控制单元（2），传感器检测单元与中央控制单元（2）连接，中央控制单元（2）通过信号传输线（1）与栽植器运动控制单元（12）连接，中央控制单元（2）接收到传感器检测单元的检测信号后发送控制信号给栽植器运动控制单元（12），使栽植器运动控制单元（12）控制同步带运动装置的运动行程，从而实现接苗和栽苗的过程。