[实用新型]一种具有机械臂的消化内镜结构与消化内镜平台有效
| 申请号： | 201720994123.0 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN208510976U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 侯西龙;熊麟霏;沈晨;李鹏;汪坤;张靖钊;崔尧佳;李延青;杨嘉林 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗机器人研究所 |
| 主分类号： | A61B1/018 | 分类号： | A61B1/018;A61B17/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗设备领域，公开了一种具有机械臂的消化内镜结构与消化内镜平台，其中消化内镜结构包括消化内镜与机械臂，消化内镜具有一末端，还包括外套管，外套管具有一个通道孔，机械臂与末端并列设置，外套管套接在末端与机械臂的外侧，以将机械臂连接在末端之上。本实用新型可以与现有的消化内镜配合使用，在不改变现有消化内镜结构的前提下实现消化内镜与机械臂的灵活装配，有助于降低系统的研发成本以及后期推广的费用。 | ||
| 搜索关键词： | 内镜 机械臂 消化 外套管 医疗设备领域 本实用新型 并列设置 降低系统 通道孔 套接 研发 装配 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种具有机械臂的消化内镜结构，包括消化内镜与机械臂，所述消化内镜具有一末端，其特征在于，还包括外套管，所述外套管具有一个通道孔，所述机械臂与所述末端并列设置，所述外套管套接在所述末端与所述机械臂的外侧，以将所述机械臂连接在所述末端之上。
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