[实用新型]一种平行双工位翻转变位组件及自动焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种平行双工位翻转变位组件及自动焊接装置，该平行双工位翻转变位组件其翻转变位机架包括第一、二活动框，第一活动框相对前后水平移动的安装于左侧支撑架、右侧支撑架支架，第二活动框即相对前后水平移动又可相对上下移动地安装于左侧支撑架、右侧支撑架支架；另外，第一活动框、第二活动框还可以实现转动动作；该平行双工位翻转变位组件具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。该自动焊接装置包括焊接房体、平行双工位翻转变位组件、自动焊接机器人、控制箱，平行双工位翻转变位组件的第一活动框、第二活动框分别装设焊接夹具；该自动焊接装置能自动且高效地实现焊接加工作业，设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

主权项

一种平行双工位翻转变位组件，其特征在于：包括有翻转变位机架（21），翻转变位机架（21）包括有呈水平横向布置的机架底座（211），机架底座（211）的左端边缘部装设有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的左侧支撑架（212），机架底座（211）的右端边缘部装设有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的右侧支撑架（213），左侧支撑架（212）与右侧支撑架（213）正对布置，左侧支撑架（212）与右侧支撑架（213）之间可相对活动地装设有第一活动框（221）、位于第一活动框（221）旁侧的第二活动框（231）；左侧支撑架（212）的上端部对应第一活动框（221）的左端部装设有第一左侧安装座（222），左侧支撑架（212）对应第一左侧安装座（222）装设有前后水平动作的第一左侧驱动气缸（223），第一左侧驱动气缸（223）的活塞杆外延端部与第一左侧安装座（222）连接，第一左侧安装座（222）的上端部螺装有第一左侧轴承座（224），第一左侧轴承座（224）配装有第一左侧法兰轴（225），第一左侧法兰轴（225）的轴部可相对转动地嵌装于第一左侧轴承座（224）的安装孔内，第一左侧法兰轴（225）的法兰部螺装有第一左侧驱动盘（226），第一活动框（221）的左端边缘部与第一左侧驱动盘（226）螺接；右侧支撑架（213）的上端部对应第一活动框（221）的右端部装设有第一右侧安装座（227），右侧支撑架（213）对应第一右侧安装座（227）装设有前后水平动作的第一右侧驱动气缸（228），第一右侧驱动气缸（228）的活塞杆外延端部与第一右侧安装座（227）连接，第一右侧安装座（227）的上端部螺装有第一右侧驱动座（229），第一右侧驱动座（229）装设有第一右侧驱动电机（2210）、第一右侧减速机（2211），第一右侧驱动电机（2210）的动力输出轴与第一右侧减速机（2211）的输入端驱动连接，第一右侧减速机（2211）的输出端装设有第一右侧驱动盘（2212），第一活动框（221）的右端边缘部与第一右侧驱动盘（2212）螺接；左侧支撑架（212）的上端部对应第二活动框（231）的左端部装设有第二左侧安装座（232），左侧支撑架（212）对应第二左侧安装座（232）装设有前后水平动作的第二左侧驱动气缸（233），第二左侧驱动气缸（233）的活塞杆外延端部与第二左侧安装座（232）连接，第二左侧安装座（232）的上端侧可相对上下活动地装设有第二左侧升降架（234），第二左侧安装座（232）对应第二左侧升降架（234）装设有上下动作的第二左侧升降驱动气缸（235），第二左侧升降驱动气缸（235）的活塞杆外延端部与第二左侧升降架（234）连接，第二左侧升降架（234）的上端部螺装有第二左侧轴承座（236），第二左侧轴承座（236）配装有第二左侧法兰轴（237），第二左侧法兰轴（237）的轴部可相对转动地嵌装于第二左侧轴承座（236）的安装孔内，第二左侧法兰轴（237）的法兰部螺装有第二左侧驱动盘（238），第二活动框（231）的左端边缘部与第二左侧驱动盘（238）螺接；右侧支撑架（213）的上端部对应第二活动框（231）的右端部装设有第二右侧安装座（239），右侧支撑架（213）对应第二右侧安装座（239）装设有前后水平动作的第二右侧驱动气缸（2310），第二右侧驱动气缸（2310）的活塞杆外延端部与第二右侧安装座（239）连接，第二右侧安装座（239）的上端侧可相对上下活动地装设有第二右侧升降架（2311），第二右侧安装座（239）对应第二右侧升降架（2311）装设有上下动作的第二右侧升降驱动气缸（2312），第二右侧升降驱动气缸（2312）的活塞杆外延端部与第二右侧升降架（2311）连接，第二右侧升降架（2311）的上端部螺装有第二右侧驱动座（2313），第二右侧驱动座（2313）装设有第二右侧驱动电机（2314）、第二右侧减速机（2315），第二右侧驱动电机（2314）的动力输出轴与第二右侧减速机（2315）的输入端驱动连接，第二右侧减速机（2315）的输出端装设有第二右侧驱动盘（2316），第二活动框（231）的右端边缘部与第二右侧驱动盘（2316）螺接。