[实用新型]八轴牵引三维多姿态飞行器

摘要

本实用新型涉及舞台机械领域，尤其涉及八轴牵引三维多姿态飞行器。所述框架整体结构为立体框架，立体框架的上方的四个角包含四个上摆动滑轮，框架中间包含一个悬空的飞毯板，飞毯板的四个角各自包含一个边侧三角结构，边侧三角结构上包含上锁扣和下锁扣，四个上锁扣和四个下锁扣各自连接一个钢丝绳，每根钢丝绳均来自一个驱动机且能够拉紧飞毯板，四个上摆动滑轮分别安装在滑轮安装架上，滑轮安装架一侧能够围绕转轴转动，转轴位于转轴固定架上，转轴竖直布置，滑轮安装架固定在框架上。本专利保留了原有系统的X、Y、Z方向的3d平移运动，增加了沿不同轴线的倾斜、偏转功能；随时保证系统的安全性、可靠性。

主权项

八轴牵引三维多姿态飞行器，其特征在于，框架（14）整体结构为立体框架，立体框架的上方的四个角包含四个上摆动滑轮（4），框架中间包含一个悬空的飞毯板（6），飞毯板（6）的四个角各自包含一个边侧三角结构（9），边侧三角结构（9）上包含上锁扣（10）和下锁扣（11），四个上锁扣和四个下锁扣各自连接一个钢丝绳，每根钢丝绳均来自一个驱动机（1）且能够拉紧飞毯板（6），四个上摆动滑轮（4）分别安装在滑轮安装架（13）上，滑轮安装架（13）一侧能够围绕转轴转动，转轴（16）位于转轴固定架（8）上，转轴（16）竖直布置，滑轮安装架（13）固定在框架上。