[实用新型]一种自走式变电站巡检装置

摘要

本实用新型公开了一种自走式变电站巡检装置，包括车体，所述车体的上方设置有升降支撑台，所述车体的上表面设置有天线，所述车体的前后两端设置有防碰撞橡胶板支撑架，所述车体的左右两侧设置有车轮挡板，所述车体的下方设置有车轮，所述升降支撑台的上方设置有升降台，所述升降台的上方设置有云台；在云台的下方设计了一个升降支撑台，可以通过对升降支撑台进行高度调节，有效消除因为高度问题而产生的视野盲区；在车体的前后两端增加了防碰撞橡胶板，从而有效的保护巡检机器人的表面以及内部电路结构；在车体的下方增加了无线充电，因为没有电路外露，所以不会产生火花，解决了插头等接触部位会发生老化的问题。

主权项

1.一种变电站巡检机器人，包括车体（2），其特征在于：所述车体（2）设置有智能循迹系统，车体（2）的上方设置有升降支撑台（3），所述车体（2）的上表面设置有天线（9），所述车体（2）的前后两端设置有防碰撞橡胶板支撑架（12），所述车体（2）的左右两侧设置有车轮挡板（10），所述车体（2）的下方设置有车轮（11），所述升降支撑台（3）的上方设置有升降台（8），所述升降台（8）的上方设置有云台（6），所述云台（6）的左侧设置有高清摄像头（5），所述云台（6）的右侧设置有红外热成像仪（7），所述高清摄像头（5）的下方设置有补光灯（4），所述防碰撞橡胶板支撑架（12）上远离车体（2）的一端设置有防碰撞橡胶板（1），所述升降支撑台（3）的上表面设置有升降限位槽（15），所述升降支撑台（3）的内部设置有电机（13），所述电机（13）的右侧设置有卷线轮（17），所述升降支撑台（3）与升降台（8）的连接处设置有弹簧（14），所述升降台（8）的下方设置有升降拉线（16），所述车体（2）的内部设置有减震弹簧支架（20），所述减震弹簧支架（20）的上方设置有减震弹簧（19），所述减震弹簧（19）的上方设置有中央处理器（18），所述中央处理器（18）的下方设置有电池（22），所述电池（22）的下方设置有电磁辐射屏蔽层（23），所述电磁辐射屏蔽层（23）的下方设置有高效接收线圈（21），所述补光灯（4）与中央处理器（18）电连接，所述高清摄像头（5）与中央处理器（18）电连接，所述云台（6）与中央处理器（18）电连接，所述红外热成像仪（7）与中央处理器（18）电连接，所述天线（9）与中央处理器（18）电连接，所述电机（13）与中央处理器（18）电连接，所述中央处理器（18）与电池（22）电连接，所述高效接收线圈（21）与电池（22）电连接。