[实用新型]一种转台式机械自动送料机械手有效
| 申请号： | 201721001651.8 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN207172065U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 胡丁欢 | 申请（专利权）人： | 胡丁欢 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321408 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种转台式机械自动送料机械手，包括支撑底座，所述支撑底座的中部开设有空腔，所述空腔内壁的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与第一齿轮的轴心处固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定套接在旋转轴的表面，所述旋转轴的一端与第一轴承的内壁固定连接。该转台式机械自动送料机械手，通过驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、旋转轴、第一轴承、旋转支撑盘和第二轴承的设置，这样使机械手可以更好的进行旋转，这样解决了现有的自动送料机械手在旋转的时候效果不好的问题，这样避免了送料的时候出现延时和偏差的情况发生，从而使物料在加工的时候效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转台 机械 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种转台式机械自动送料机械手，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的中部开设有空腔(2)，所述空腔(2)内壁的顶部固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴与第一齿轮(4)的轴心处固定连接，所述第一齿轮(4)与第二齿轮(5)啮合，所述第二齿轮(5)固定套接在旋转轴(6)的表面，所述旋转轴(6)的一端与第一轴承(7)的内壁固定连接，所述第一轴承(7)固定连接在空腔(2)内壁的底部，所述旋转轴(6)的另一端与旋转支撑盘(8)的底部固定连接，所述旋转支撑盘(8)的顶部穿过第二轴承(9)并与固定座(10)的底部固定连接，所述第二轴承(9)镶嵌在支撑底座(1)的顶部，所述固定座(10)的顶部与固定套管(11)的底部固定连接，所述固定套管(11)的内部活动插接有升降插杆(12)，所述升降插杆(12)的表面固定连接有升降推板(13)，所述升降推板(13)的底部与电动推杆(14)的一端固定连接，所述电动推杆(14)的另一端与支撑板(15)的顶部固定连接，所述支撑板(15)固定连接在固定套管(11)的表面，所述升降插杆(12)的顶部固定连接有支撑臂(16)，所述支撑臂(16)上设置有吸头(17)。
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