[实用新型]一种制壳机自动上下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种制壳机自动上下料机械手，其结构包括固定底座、升降气缸、电控箱、主动轴、回转轴承、导轨板、拖链、伺服电机、滑鞍、滑板、真空抓取装置，升降气缸上设有电控箱，升降气缸和电控箱采用间隙配合，本实用新型为了实现制壳机自动上下料机械手能够保证受力均匀和保证抓取精度，滑板上设有真空抓取装置，真空抓取装置利用真空接管外接真空泵，真空接管通过真空吸盘下的真空吸头对产品进行真空吸取，保证抓取精度，由于不存在非均匀力抓取变形，从而大大降低了零件的加工残余应力。

主权项

一种制壳机自动上下料机械手，其结构包括固定底座（1）、升降气缸（2）、电控箱（3）、主动轴（4）、回转轴承（5）、导轨板（6）、拖链（7）、伺服电机（8）、滑鞍（9）、滑板（10）、真空抓取装置（11），所述的升降气缸（2）上设有电控箱（3），所述的升降气缸（2）和电控箱（3）采用间隙配合，所述的固定底座（1）焊接在升降气缸（2）底部，所述的主动轴（4）垂直固定在升降气缸（2）中间位置上的凹槽，所述的主动轴（4）顶部安装有回转轴承（5），所述的回转轴承（5）上设有导轨板（6），所述的回转轴承（5）和导轨板（6）采用过盈配合，所述的导轨板（6）上设有滑板（10），所述的导轨板（6）和滑板（10）通过滑鞍（9）间隙配合，所述的滑板（10）上设有真空抓取装置（11），所述的滑板（10）和真空抓取装置（11）活动连接，其特征在于：所述的真空抓取装置（11）由真空吸盘（1101）、过滤器（1102）、真空接管（1103）、主体（1104）、真空吸头（1105）组成，所述的真空吸盘（1101）设于过滤器（1102）底部，所述的真空吸盘（1101）和过滤器（1102）采用过盈配合，所述的真空吸头（1105）安装在真空吸盘（1101）底部，所述的主体（1104）底部设有过滤器（1102），所述的主体（1104）和过滤器（1102）螺纹连接，所述的主体（1104）上设有真空接管（1103），所述的主体（1104）和真空接管（1103）焊接，所述的过滤器（1102）和滑板（10）采用间隙配合。