[实用新型]一种用于新能源汽车的自动充电机器人

摘要

本实用新型揭示了一种用于新能源汽车的自动充电机器人，包括外壳、传感器模块、控制模块、驱动模块、充电模块、电源模块；控制模块分别连接传感器模块、驱动模块、充电模块，控制各模块的工作；所述传感器模块包括激光测距传感器、温度传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器、里程传感器、超声波传感器、防跌落传感器中的至少一种；所述控制模块主要包括中央控制单元CPU、内存、外围电路，中央控制单元CPU分别连接内存、外围电路；所述充电模块包括充电电器及通讯接头、举升机构。本实用新型提出的用于新能源汽车的自动充电机器人，可实现对新能源的自动充电，使用方便，免于维护，可做到大幅度提高现有充电系统的智能化水平，降低人工成本，节省时间。

主权项

1.一种用于新能源汽车的自动充电机器人，其特征在于，所述自动充电机器人包括：外壳(1)、传感器模块(2)、控制模块(3)、驱动模块(4)、充电模块(5)、电源模块(6)；所述控制模块(3)分别连接传感器模块(2)、驱动模块(4)、充电模块(5)，控制各模块的工作；所述电源模块(6)分别连接传感器模块(2)、控制模块(3)、驱动模块(4)、充电模块(5)，为其提供工作所需的电能；所述传感器模块(2)包括激光测距传感器、温度传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器、里程传感器、超声波传感器、防跌落传感器中的至少一种；所述控制模块(3)主要包括中央控制单元CPU、内存、外围电路，中央控制单元CPU分别连接内存、外围电路；所述驱动模块(4)包括驱动电机、转向电机、驱动轮、转向轮；驱动电机通过传动机构连接驱动轮，转向电机通过传动机构连接转向轮；所述充电模块(5)包括充电电器及通讯接头、举升机构；所述电源模块(6)包括电压转化装置及外围电路。