[实用新型]一种基于K60单片机控制的智能循迹机器人有效
| 申请号： | 201721005701.X | 申请日： | 2017-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN207301795U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 杨皓翔;张晴;杨桂考;李永生 | 申请（专利权）人： | 南昌大学;中国人民解放军空军勤务学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)33247 | 代理人： | 程春生 |
| 地址： | 330031 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于K60单片机控制的智能循迹机器人，包括K60单片机，L298电机驱动模块，OV7620图像传感器，DC‑DC稳压模块。以K60单片机为控制核心，通过摄像头对地面黑色引导线拍照，K60单片机对采集的照片进行扫描、识别，利用脉宽调制技术动态控制电动机的转动方向和转速。结合软件编程实现机器人行进、避障的精确控制。本实用新型能够做到智能检测，效率高，误差小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 k60 单片机 控制 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于K60单片机控制的智能循迹机器人，其特征在于，包括：L298电机驱动模块(1)、第一DC‑DC稳压模块(2)、第一接线排针(3)、总开关(4)、摄像头支架(5)、摄像头(6)、第二接线排针(7)、K60单片机(8)、电机供电开关(9)、第二DC‑DC稳压模块(10)、第三DC‑DC稳压模块(11)、第一电机(12)、第一后后轮胎(13)、第二电机(14)、第二后后轮胎(15)和前轮胎(16)；外部16V电源通过排针与总开关(4)相接，接出三路供电；线路1与第一DC‑DC稳压模块(2)相接，稳压到5V后，第一DC‑DC稳压模块(2)通过第一接线排针(3)与K60单片机(8)相接；线路2与第二DC‑DC稳压模块(10)相接，稳压到12V后，第二DC‑DC稳压模块(10)与第二接线排针(7)相接，然后第二DC‑DC稳压模块(10)与电机供电开关(9)相接，最后电机供电开关(9)与L298电机驱动模块(1)相接；线路3与第三DC‑DC稳压模块(11)相接，稳压到8V后与摄像头(6)相接。
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