[实用新型]一种轨道式样本前处理系统

摘要

本实用新型涉及细胞学技术领域，公开了一种轨道式样本前处理系统，包括试剂仓，进样运动模组，离心盘模块，运输运动模组，第二移液臂模块，所述试剂仓包括放置样本的样本抗体模块和用于实现样本和抗体的孵育和混匀反应模块，进样运动模组实现XYZ轴任意方向上的移动，完成样本和抗体的加注，运输运动模组实现XYZ轴任意方向上的移动，反应模块中的反应管送入离心盘中离心，该系统能够很好的克服人工处理带来的缺点，完成了流式细胞仪上机分析前血样本的细胞制备工作，既能大量节省人工又能提高血样本处理效果。并且，克服了现有技术中方位运动的局限性。

主权项

1.一种轨道式样本前处理系统，其特征在于，包括：试剂仓(1)，包括间隔设置的样本抗体模块(11)和反应模块(12)，所述样本抗体模块(11)包括样本盒(111)和抗体盒(112)，所述样本盒(111)内间隔设置有用于放置样本管的样本管槽(1111)；所述抗体盒(112)内间隔设置有用于放置抗体管的抗体管槽(1121)；所述抗体盒(112)设置在所述样本盒(111)的一侧；所述反应模块(12)，用于实现样本和抗体的孵育和混匀，包括反应盒(121)，所述反应盒(121)内间隔设置有用于放置反应管的反应管槽(1211)，所述反应盒(121)下方设置有第一驱动机构(122)，所述反应盒(121)在第一驱动机构(122)的驱动下旋转；进样运动模组(3)，包括第一单轴驱动器(31)，所述第一单轴驱动器(31)上设置有用于向所述反应管中加注样本和抗体的进样针(311)，所述进样运动模组(3)带动所述进样针(311)沿XYZ轴任意方向上移动，将所述样本和抗体加注至所述反应管中；第一移液臂模块(5)，包括第一探针(51)和用于固定所述第一探针(51)的第一机械臂(52)，所述第一机械臂(52)带动所述第一探针(51)旋转和移动，所述第一探针(51)用于向所述反应管中加注溶血素和PBS溶液；离心盘模块(2)，包括离心盘(21)和用于带动所述离心盘(21)旋转的第二驱动机构(22)，所述离心盘(21)沿圆周等间距排列有多个反应管支架(211)，每个所述反应管支架(211)上设置有至少一个用于放置反应管的反应管槽(2111)，所述离心盘(21)用于实现所述反应管中已加注液体的离心，所述第二驱动机构(22)用于带动所述离心盘(21)实现顺时针或逆时针转动及精确定位；运输运动模组(4)，设置在所述进样运动模组(3)的上方，包括第二单轴驱动器(41)，所述第二单轴驱动器(41)上设置有用于夹持反应管的夹紧机构(411)；所述运输运动模组(4)带动所述夹紧机构(411)沿XYZ 轴任意方向上移动，将所述反应管运输至所述离心盘(21)中；第二移液臂模块(6)，包括第二探针(61)和用于固定第二探针(61)的第二机械臂(62)，所述第二机械臂(62)带动所述第二探针(61)旋转和移动，所述第二探针(61)用于抽吸离心后的上清液。