[实用新型]提高AGV定位精度的组合结构有效
| 申请号： | 201721012382.5 | 申请日： | 2017-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN207067802U | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 孙立才;李伟明;周仲发 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150027 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种提高AGV定位精度的组合结构。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车,目前当AGV小车行走到需要的定位位置，并停车后，正常的AGV的定位精度为10mm，影响了AGV小车的定位精准度。一种提高AGV定位精度的组合结构，其组成包括车架（1）和伸缩定位销（2），车架底部的中间位置通过电机与驱动轮（3）连接，车架底部的两端分别与前侧随动万向轮（4）和后侧随动万向轮（5）连接，AGV小车停止的地面上设置有一组结构相同的地面定位套（6），一组地面定位套对应车架底部安装的一组伸缩定位销，一组伸缩定位销垂直的固定在车架底部。本实用新型应用于提高AGV定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 提高 agv 定位 精度 组合 结构 | ||
【主权项】：
一种提高AGV定位精度的组合结构，其组成包括：车架和伸缩定位销，其特征是：所述的车架底部的中间位置通过电机与驱动轮连接，所述的车架底部的两端分别与前侧随动万向轮和后侧随动万向轮连接，AGV小车停止的地面上设置有一组结构相同的地面定位套，一组所述的地面定位套对应所述的车架底部安装的一组所述的伸缩定位销，一组所述的伸缩定位销垂直的固定在所述的车架底部。
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