[实用新型]一种自动化码垛机械手

摘要

本实用新型涉及一种自动化码垛机械手，包括顶板、连接头、耙爪组件、压实组件、连接条和对位器；耙爪组件包括第一连接板、第一销钉、U型连接头、第一气缸、第二销钉、第三销钉、第一垫圈、第一摆动片、连接轴、横梁、L型耙钩、螺母、第二连接板、第四销钉、第五销钉、第二垫圈、第二摆动片和插杆组件；本实用新型能将谷物捆扎堆快速抓取和堆叠，码垛效率高；并能将谷物捆扎堆压实、压平，并借助对位器使得谷物捆扎堆稳定竖直的堆放，防止倾倒，自动化程度高，节省了人力成本。

主权项

一种自动化码垛机械手，包括顶板、连接头、耙爪组件、压实组件、连接条和对位器，其特征在于，所述顶板的上平面中心固定有连接头，所述顶板的下平面两侧装设有两个对称分布的耙爪组件，所述耙爪组件包括第一连接板、第一销钉、U型连接头、第一气缸、第二销钉、第三销钉、第一垫圈、第一摆动片、连接轴、横梁、L型耙钩、螺母、第二连接板、第四销钉、第五销钉、第二垫圈、第二摆动片和插杆组件，所述顶板的下平面一个转角处固定有两个平行分布的第一连接板，所述第一连接板的侧面外侧边缘开设有缺口；所述两个第一连接板的内侧平面之间固定有两个相互平行分布的第一销钉；所述两个第一销钉位于缺口的上方；所述顶板的下平面上还固定有向下竖直分布的连接条，所述连接条的下端内侧侧面上固定有对位器。