[实用新型]一种机械抓取臂、炒菜机器人以及烹饪桌柜

摘要

本实用新型涉及一种机械抓取臂、炒菜机器人以及烹饪桌柜，机械抓取臂包括抓手和连接臂，连接臂由若干首尾转动连接的关节构成，抓手安装在连接臂位于首端或尾端的一个关节的端部；抓手包括安装板、第一抓取杆、第二抓取杆和直推电机，安装板安装在连接臂位于首端或尾端的一个关节的端部，直推电机、第一抓取杆和第二抓取杆均设置在安装板的一侧面上；第一抓取杆的两端分别为第一抓取端和第一连接端，第二抓取杆的两端分别为第二抓取端和第二连接端，第一连接端和第二连接端均与安装板转动连接，第一抓取端和第二抓取端均从安装板上向外伸出。通过设置第一抓取杆和第二抓取杆，方便替换不同的物品进行操作，更加灵活多样。

主权项

1.一种机械抓取臂，其特征在于，包括抓手和连接臂，所述连接臂由若干首尾转动连接的关节构成，所述抓手安装在所述连接臂位于首端或尾端的一个关节的端部；所述抓手包括安装板、第一抓取杆、第二抓取杆和直推电机，所述安装板安装在所述连接臂位于首端或尾端的一个关节的端部，所述直推电机、第一抓取杆和第二抓取杆均设置在所述安装板的一侧面上；所述第一抓取杆的两端分别为第一抓取端和第一连接端，所述第二抓取杆的两端分别为第二抓取端和第二连接端，所述第一连接端和第二连接端均与所述安装板转动连接，所述第一抓取端和第二抓取端均从所述安装板上向外伸出；所述直推电机的输出轴驱动所述第一抓取杆和第二抓取杆开合。