[实用新型]一种全自动上下料装置有效
| 申请号： | 201721019119.9 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN207534273U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 张学强;戴军;张建伟;贾宇鹏 | 申请（专利权）人： | 罗博特科智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动上下料装置，包括：控制系统；具有一定内部空间的机架；以及用于装载工件的载物小车；其中，机架内部设有与外界连通的上料通道与下料通道，上料通道及下料通道分别可进出地设有载物小车，上料通道及下料通道的正上方分别设有抓取机械手，抓取机械手与所述控制系统电连接。根据本实用新型，其在提高上下料精度的同时，还能够提高上下料的效率，进而提高了后续装配速度与效率。 | ||
| 搜索关键词： | 上料通道 下料通道 全自动上下料装置 本实用新型 抓取机械手 控制系统 载物小车 上下料 外界连通 电连接 装配 装载 | ||
【主权项】：
1.一种全自动上下料装置，其特征在于，包括：控制系统；具有一定内部空间的机架(1)；以及用于装载工件的载物小车(2)；其中，机架(1)内部设有与外界连通的上料通道(11)及下料通道(12)，上料通道(11)及下料通道(12)分别可进出地设有载物小车(2)，上料通道(11)及下料通道(12)的正上方分别设有抓取机械手(4)，抓取机械手(4)与所述控制系统电连接。
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