[实用新型]一种农用全向轮

摘要

本实用新型公开了一种农用全向轮，包括行走轮、行走驱动机构、转向机构和顶升机构；行走轮同轴传动设置在轮轴上，轮轴转动装配于主轴套筒内，主轴套筒通过支柱与机架基座固连；行走驱动机构驱动行走轮；转向机构包括转向轴和转向电机，转向轴通过推力轴承装配于机架基座上，一端与固定安装的转向电机传动连接，另一端与主轴套筒垂直固连；顶升机构包括千斤顶、转向支架以及转向支撑轮，千斤顶一端与转向轴连接，另一端与转向支架连接，转向支架与主轴套筒的中部沿顶升方向滑动装配，转向支撑轮采用万向结构装配于转向支架的底部。本实用新型转向角度大，需要的转向半径小，在农田中行驶运动方便，减少压苗，且在不同的地形拥有良好的行进能力。

主权项

一种农用全向轮，其特征在于：包括行走轮(10)、行走驱动机构、转向机构和顶升机构；所述行走轮(10)同轴传动设置在轮轴(9)上，所述轮轴(9)转动装配于主轴套筒(11)内，所述主轴套筒(11)通过支柱(8)与机架基座(6)固连；所述行走驱动机构固定在机架基座(6)上，与行走轮(10)传动连接；所述转向机构包括转向轴(2)和转向电机(3)，所述转向轴(2)通过推力轴承(5)竖直装配于机架基座(6)上，转向轴一端与固定安装的转向电机(3)传动连接，另一端与主轴套筒(11)垂直固连；所述顶升机构包括千斤顶(7)、转向支架(26)以及转向支撑轮(15)，所述千斤顶(7)一端与转向轴连接，另一端与转向支架(26)连接，所述转向支架(26)与主轴套筒(11)的中部沿顶升方向滑动装配，所述转向支撑轮(15)采用万向结构装配于转向支架(26)的底部。