[实用新型]一种自定心双重锁定的抱紧翻转机构有效
| 申请号： | 201721023333.1 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN207272611U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 刘军;张景亮;许伟明;朱淳逸 | 申请（专利权）人： | 安徽航大智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 237400 安徽省六*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自定心双重锁定的抱紧翻转机构，主要包括安装座、导轨、抱爪臂、抱爪驱动气缸、抱爪、翻转驱动电机、定心锁定座、导向杆、阻挡块等零部件。该机构的安装座安装在外设备上，导轨组件安装在安装座上；两个抱爪臂安装在导轨组件上，其中一个抱爪臂上安装翻转驱动电机和一个抱爪，另一个抱爪臂上安装对应的另一个抱爪，两个抱爪通过导向杆的两端连接；抱爪驱动气缸的两端分别安装在两个抱爪臂上，而定心锁定模块的一端安装在其中一个抱爪臂上另一端安装在安装座上。该机构通过更换抱爪和抱爪驱动气缸从而实现对不同大小和形状的工件的抱紧，具有很大的兼容性。该结构简单稳定可靠，抱紧定心定位的精度比较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定心 双重 锁定 抱紧 翻转 机构 | ||
【主权项】：
一种自定心双重锁定的抱紧翻转机构，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)下侧设有带滑块的导轨(2)，导轨(2)上的滑块设有对称设置的抱爪臂(3)，任意一个抱爪臂(3)的外侧设有翻转驱动电机(6)，抱爪臂(3)的内侧设有抱爪(5)；所述抱爪臂(3)的一侧设有抱爪驱动气缸(4)，抱爪驱动气缸(4)的两端分别固定在抱爪臂(3)上；所述抱爪驱动气缸(4)上设有气锁；所述抱爪(5)之间设有导向杆(8)，导向杆(8)的两端分别固定在抱爪(5)的上侧；所述抱爪臂(3)的外侧设有固定在安装座(1)上的阻挡装置(9)。
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