[实用新型]一种机械手及机器人有效
| 申请号： | 201721024932.5 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN207224000U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 吴雄辉;张银磊;刘阳;刘新建;赵强;佀昶 | 申请（专利权）人： | 深圳果力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，提供了一种机械手及机器人，包括传动装置和抓取装置，抓取装置包括至少两个手指，手指与传动装置相连接，传动装置带动手指收拢或张开，从而进行抓取或释放动作，该手指可发生弹性变形，可根据物体的外形自适应压靠物体表面，使得手指具备自适应的抓取的能力，适用于形状、大小、位置存在偏差的物体，对待抓取物体的包络能力强，使得抓取稳定性高。带有上述机械手的机器人还包括机械臂，机械臂可带动机械手运动到所需位置，并对物体进行自适应抓取和搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于：包括传动装置和抓取装置，所述抓取装置包括至少两个手指，所述传动装置带动所述手指收拢或张开，从而进行抓取或释放动作，所述手指可发生弹性变形，所述传动装置包括连杆机构，所述连杆机构的数量与所述手指的数量对应相等，所述手指分别与所述连杆机构相连接。
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