[实用新型]一种多功能喷涂机器人

摘要

本实用新型公开了一种多功能喷涂机器人，包括底板，其设置在滑座上，滑座内装有与底板固接的螺纹滑块，螺纹滑块连接在螺纹杆上，底座斜上方设置有固定机械臂，固定机械臂铰接活动机械臂，活动机械臂铰接第一转动机械臂，固定机械臂铰接辅助小臂，辅助小臂铰接第二辅助小臂，第二辅助小臂铰接第一转动机械臂，第一转动机械臂前端转动连接转动机械臂，转动机械臂前端铰接第二转动机械臂，第二转动机械臂通过转台连接喷涂支架，喷涂支架前端连接喷头，喷涂支架前端装有红外线扫描仪和摄像头，集气罩连接气雾回收罐，气雾回收罐连接微型抽气泵，摄像头和红外线扫描仪连接控制模块。本实用新型结构稳固，运行稳定，实现了自动化喷涂加工、自由行走。

主权项

1.一种多功能喷涂机器人，包括底板(17)，其特征在于，所述底板(17)设置在滑座(13)上，滑座(13)内装有与底板(17)固接的螺纹滑块(16)，滑座(13)内设置有螺纹杆(12)，所述螺纹滑块(16)连接在螺纹杆(12)上，所述底板(17)上端设置有底座(14)，底座(14)斜上方设置有固定机械臂(1)，固定机械臂(1)铰接活动机械臂(2)，活动机械臂(2)铰接第一转动机械臂(3)，所述固定机械臂(1)铰接辅助小臂(11)，辅助小臂(11)铰接第二辅助小臂(10)，第二辅助小臂(10)铰接第一转动机械臂(3)，第一转动机械臂(3)前端转动连接转动机械臂(4)，转动机械臂(4)前端铰接第二转动机械臂(5)，第二转动机械臂(5)通过转台(9)连接喷涂支架(8)，喷涂支架(8)前端连接喷头(6)，所述喷头(6)设置在集气罩(23)内，集气罩(23)连接气雾回收罐(22)，气雾回收罐(22)通过连接的微型抽气泵(18)实现气雾的回收，所述喷涂支架(8)前端装有红外线扫描仪(21)和摄像头(20)，所述摄像头(20)和红外线扫描仪(21)连接控制模块(19)，控制模块(19)通过无线连接控制总台。