[实用新型]一种便于调节的机械加工用机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种便于调节的机械加工用机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体包括控制架，所述控制架的顶部连接有伸缩控制臂，所述控制架的内部开设有延伸储存槽，所述伸缩控制臂的底部固定连接有延伸臂，所述延伸臂位于延伸储存槽的内部。本实用新型通过设置延伸臂方便进行机械手臂本体延长，提高机械手臂本体在工用中的操控范围，方便机械手臂本体的使用，通过使连接杆与连接槽之间进行分离，方便对机械手进行拆卸，从而方便更换机械手上不同的操作手，实现机械手臂本体进行不同的操作，达到了便于调节的优点，从而有效的解决了现有工用机械手臂不方便进行调节影响机械手臂在加工过程中使用的问题。

主权项

一种便于调节的机械加工用机械手臂，包括机械手臂本体（1），其特征在于：所述机械手臂本体（1）包括控制架（3），所述控制架（3）的顶部连接有伸缩控制臂（4），所述控制架（3）的内部开设有延伸储存槽（12），所述伸缩控制臂（4）的底部固定连接有延伸臂（11），所述延伸臂（11）位于延伸储存槽（12）的内部，所述延伸臂（11）的外表面活动连接有第一固定杆（13）和第二固定杆（15），所述延伸臂（11）的内部包括壳体（16），所述壳体（16）的内部开设有第一内腔（17），所述延伸臂（11）的外表面开设有第一延伸开口（20），所述第一内腔（17）通过第一延伸开口（20）与延伸臂（11）的外侧相连通，所述第一固定杆（13）的一端通过第一延伸开口（20）延伸至第一内腔（17）的内部，所述壳体（16）的内部开设有第二内腔（21），所述延伸臂（11）的外表面开设有第二延伸开口（24），所述第二内腔（21）通过第二延伸开口（24）与延伸臂（11）的外侧相连通，所述第二固定杆（15）的一端通过第二延伸开口（24）延伸至第二内腔（21）的内部；所述伸缩控制臂（4）的顶部连接有连接板（5），所述连接板（5）的底部固定连接有连接杆（8），所述伸缩控制臂（4）的内部开设有连接槽（9），所述连接槽（9）与连接杆（8）相连接，所述连接槽（9）的内侧面设有连接内层（10），所述连接杆（8）通过连接内层（10）与连接槽（9）进行连接。