[实用新型]一种扁平直线马达

摘要

本实用新型公开了一种扁平直线马达，包括一外壳，外壳内设置有定子、动子、单轴；单轴穿设在动子的中心，定子包括有驱动线圈，且驱动线圈绕动子一圈设置；定子与动子之间还至少设置有两对磁石；每对磁石均包括有驱动定位磁石和定位磁石，驱动定位磁石设置在动子上，驱动定位磁石与定位磁石相对设置，且定位磁石相对于外壳位置固定；驱动线圈通电驱动设有驱动定位磁石的动子，沿单轴做往复直线运动；同时，驱动定位磁石与定位磁石之间的吸引力作使动子在同一水平面上保持水平。本实用新型中驱动定位磁石集推动动子和保持动子平衡的两大功能为一身，从而大大简化了直线马达的整体结构，有利于大大减小直线马达的尺寸。

主权项

一种扁平直线马达，其特征在于，包括一外壳，所述外壳内设置有定子、动子、单轴；所述单轴穿设在所述动子的中心，所述定子包括有驱动线圈，且所述驱动线圈绕所述动子一圈设置；所述定子与所述动子之间还至少设置有两对磁石；每对磁石均包括有驱动定位磁石和定位磁石，所述驱动定位磁石设置在所述动子上，所述驱动定位磁石与所述定位磁石相对设置，且所述定位磁石相对于所述外壳位置固定；所述驱动线圈通电，所述驱动线圈驱动设有驱动定位磁石的所述动子，沿所述单轴做往复直线运动；同时，所述驱动定位磁石与所述定位磁石之间的吸引力作使所述动子在同一水平面上保持水平；且所述动子在吸引力以及驱动力的双重作用下在往复运动到左右限位点后自动返回到原点。