[实用新型]无人驾驶小车导航系统及无人驾驶小车

摘要

本实用新型公开适用于室内外导航的无人驾驶小车导航系统和无人驾驶小车。该导航系统包括卫星导航模块，检测无人驾驶小车的当前的位置信息，并该当前的位置信息传送给控制模块；惯性导航模块，将计算得到的无人驾驶小车当前的位姿信息传送给所述控制模块；磁带导航模块，将检测到的磁信号传送给所述控制模块；以及控制模块，分别与所述卫星导航模块、惯性导航模块以及磁带导航模块连接，在室外行驶时，利用从卫星导航模块接收的无人驾驶小车的当前的位置信息和当前的位姿信息对无人驾驶小车进行闭环控制，在室内行驶时，利用从磁带导航模块接收的磁信号对无人驾驶小车进行闭环控制。该无人驾驶小车包括小车主体和所述导航系统。

主权项

无人驾驶小车导航系统，其特征在于，包括：卫星导航模块，在无人驾驶小车在室内行驶时关闭而在无人驾驶小车在室外行驶时启动，检测无人驾驶小车的当前的位置信息，并将检测到的无人驾驶小车的当前的位置信息传送给控制模块；惯性导航模块，在无人驾驶小车在室内行驶时关闭而在无人驾驶小车在室外行驶时启动，将计算得到的无人驾驶小车当前的位姿信息传送给所述控制模块；磁带导航模块，在无人驾驶小车在室外行驶时关闭而在无人驾驶小车在室内行驶时启动，将检测到的磁信号传送给所述控制模块；以及所述控制模块，分别与所述卫星导航模块、惯性导航模块以及磁带导航模块连接，在无人驾驶小车在室外行驶时，利用从卫星导航模块接收的无人驾驶小车的当前的位置信息和从所述惯性导航模块接收的当前的位姿信息对无人驾驶小车进行闭环控制，在无人驾驶小车在室内行驶时，利用从磁带导航模块接收的所述磁信号对无人驾驶小车进行闭环控制。