[实用新型]一种扭转式摘果器

摘要

本实用新型公开了一种扭转式摘果器，包括工作头、颈部连接装置、接果装置和可伸缩支撑杆，工作头通过重力开关控制电机，电机带动圆弧夹具适度夹紧且旋转，实现旋转采摘，颈部连接装置连接工作头与可伸缩支撑杆，工作头外壳通过不锈钢丝与可伸缩支撑杆上的拉环相连，当拉动拉环时可实现工作头90度垂直旋转，旋转后水果落入接果装置的接果筐内，接果框内水果与可伸缩支撑杆内的配重形成自重平衡关系，当水果落入接果筐内达到一定数量后可打破平衡关系，实现接果筐向下方运输，取出水果后接果筐自动复位，该摘果器结构简单，使用方便，节省大量人力，对高空水果采摘效率显著，且保护水果外皮不受损坏，可减少水果因采摘不当而造成的大量损失。

主权项

一种扭转式摘果器，包括可伸缩支撑杆，其特征在于：还包括工作头、颈部连接装置和接果装置，工作头通过颈部连接装置与可伸缩支撑杆相连，可伸缩支撑杆上设有接果装置，接果装置包括接果筐（7）和卡环（18），接果筐（7）通过卡环（18）与可伸缩支撑杆相连，所述工作头包括圆弧夹具（1）和承载盘（8）、齿轮组件、电机（16）、固定盘（11）以及工作头外壳（2），颈部连接装置包括两个半轴（3）；齿轮组件包括主动齿轮（13）和从动齿轮（12），圆弧夹具（1）固定在从动齿轮（12）两端，且圆弧夹具（1）底部与承载盘（8）相接触，从动齿轮（12）穿过承载盘（8）并高于承载盘（8）上端面，主动齿轮（13）与从动齿轮（12）相啮合，主动齿轮（13）通过承载盘（8）的下方的定位板（14）与承载盘（8）相固定，电机（16）的输出端与承载盘（8）下方的中空圆筒相连，主动齿轮（13）与电机（16）的输出端通过皮带相连，电机（16）上套设有电机限制盘（9），电机底座设有金属片Ⅰ（23），金属片Ⅰ（23）与弹簧（10）相连，弹簧（10）下方设有金属片Ⅱ（17），金属片Ⅱ（17）固定在固定盘（11）上，固定盘（11）固定在工作头外壳（2）上，工作头外壳（2）与颈部连接装置相接。