[实用新型]一种变电站全向巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种变电站全向巡检机器人，包括全向车和机械臂，全向车与机械臂活动连接，全向车包括底板、麦克纳母轮、轴承座、减震弹簧和机械臂底座，机械臂包括支撑件、加强杆、摇臂、轴臂和前抓侧板，其中轴承座固定设置在底板上，麦克纳母轮与轴承座活动连接，减震弹簧分别连接轴承座和麦克纳母轮，机械臂底座固定设置在底板上；支撑件与机械臂底座活动连接，加强杆固定设置在支撑件上，摇臂一端与支撑件活动连接，另一端与轴臂的一端活动连接，轴臂的另一端与前抓侧板的一端活动连接，前抓侧板的另一端设置有机械手。全向车可以向多个方向灵活运动，前抓侧板通过加装机械手可以灵活进行检修，实现了巡检机器人全方位巡检的目的。

主权项

一种变电站全向巡检机器人，其特征在于，包括：全向车和机械臂，所述全向车与所述机械臂活动连接，所述全向车包括底板（1）、麦克纳母轮（2）、轴承座（3）、减震弹簧（4）和机械臂底座（5），所述机械臂包括支撑件（6）、加强杆（7）、摇臂（8）、轴臂（9）和前抓侧板（10），其中：所述轴承座（3）固定设置在所述底板（1）上，所述麦克纳母轮（2）与所述轴承座（3）活动连接，所述减震弹簧（4）分别连接所述轴承座（3）和麦克纳母轮（2），所述机械臂底座（5）固定设置在所述底板（1）上；所述支撑件（6）与所述机械臂底座（5）活动连接，所述加强杆（7）固定设置在所述支撑件（6）上，所述摇臂（8）一端与所述支撑件（6）活动连接，另一端与所述轴臂（9）的一端活动连接，所述轴臂（9）的另一端与所述前抓侧板（10）的一端活动连接，所述前抓侧板（10）的另一端设置有机械手。