[实用新型]改进型游泳池机器人齿轮箱

摘要

本实用新型公开了一种改进型游泳池机器人齿轮箱，其包括电机、上罩壳和下罩壳，所述电机与下罩壳之间密封固定连接，电机的驱动轴穿过下罩壳并伸入其内部，下罩壳和上罩壳之间可拆卸密封连接，在下罩壳和上罩壳的内部设有机芯齿、双联齿轮Ⅰ、双联齿轮Ⅱ、调整杆Ⅰ、调整杆Ⅱ、调整支架、出轴组件和波形垫片，所述机芯齿与双联齿轮Ⅰ、双联齿轮Ⅱ相互配合，双联齿轮Ⅰ和双联齿轮Ⅱ通过调整杆Ⅰ、调整杆Ⅱ和调整支架固定，所述出轴组件包括输出齿轮和输出轴，输出轴一端伸出所述上罩壳，上罩壳上开有出轴孔。本实用新型通过改善齿轮箱局部结构提高了传动部位密封性及强度；降低了产品成本，提高了产品质量，同时解决了产线流通率问题。

主权项

一种改进型游泳池机器人齿轮箱，其特征在于包括电机（1）、上罩壳（2）和下罩壳（11），所述电机（1）与下罩壳（2）之间密封且固定连接，电机（1）的驱动轴穿过下罩壳（2）并伸入其内部，下罩壳（2）和上罩壳（2）之间可拆卸密封连接，在下罩壳（2）和上罩壳（11）的内部设有机芯齿（3）、双联齿轮Ⅰ（4）、双联齿轮Ⅱ（5）、调整杆Ⅰ（6）、调整杆Ⅱ（7）、调整支架（8）、出轴组件（9）和波形垫片（10），所述机芯齿（3）与电机（1）的驱动轴固定连接，同时机芯齿（3）与双联齿轮Ⅰ（4）的大齿轮啮合，双联齿轮Ⅰ（4）的小齿轮与双联齿轮Ⅱ（5）的大齿轮相啮合，所述双联齿轮Ⅰ（4）和双联齿轮Ⅱ（5）通过调整杆Ⅰ（6）、调整杆Ⅱ（7）和调整支架（8）固定，所述调整杆Ⅰ（6）穿过调整支架（8）的长轴孔和双联齿轮Ⅰ（4）并且其两端固定在上罩壳（11）和下罩壳（2）上，所述调整杆Ⅱ（7）穿过调整支架（8）的短轴孔和双联齿轮Ⅱ（5）并且其两端固定在上罩壳（11）和下罩壳（2）上；所述出轴组件（9）包括输出齿轮和输出轴，输出齿轮固定在输出轴的一端，并且输出齿轮与双联齿轮Ⅱ（5）的小齿轮相啮合，输出轴的另一端伸出所述上罩壳（11），上罩壳（11）上开有出轴孔，出轴孔一端向外延伸，该延伸部的外围设有螺纹，出轴孔另一端设有密封凸台（12），该密封凸台（12）与出轴组件（9）之间设有所述波形垫片（10）。