[实用新型]一种智能控制四辊卷板机

摘要

一种智能控制四辊卷板机，包括卷板机、送料对料装置和专用数控系统，其特征在于卷板机由底座、左机架、右机架、翻倒装置、连接梁、平衡装置、上辊装置、下辊装置和侧辊装置组成；送料对料装置由主架体、送料辊、基准辊、对料辊和对料轨道组成；专用数控系统由工业控制计算机、可编程控制器、显示器、继电器、传感器、激光对射仪、外围电路硬件部分和专用控制软件部分组成。本实用新型的有益效果卷制工艺过程智能控制，自动计算工艺参数优化工艺过程，不再过分依赖起重设备和工人操作经验，机床几何精度高，可靠稳定，板材对料及卷制过程都是自动完成，工人操作方便，大大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率和产品质量，是一种高精度、高效率的智能卷板机。

主权项

一种智能控制四辊卷板机，包括卷板机(1)、送料对料装置(2)和专用数控系统(3)，其特征在于：卷板机(1)由底座(11)、左机架(12)、右机架(13)、翻倒装置(14)、连接梁(15)、平衡装置(16)、上辊装置(17)、下辊装置(18)和侧辊装置(19)组成；底座(11)为整个机床的安装基准，左机架(12)及右机架(13)安装在底座(11)上，连接梁(15)连接左机架(12)和右机架(13)，用来增大整体刚度；左机架(12)和右机架(13)上均有用来安装下辊装置(18)的竖直直线轨道和安装侧辊装置(19)的倾斜直线轨道，下辊沿竖直直线轨道做直线运动，两侧辊沿倾斜直线轨道做直线运动；上辊一端由左机架端的倒头架支撑，另一端固定在右机架(13)上；平衡装置(16)安装在右机架(13)上，在卷制完毕时，平衡装置(16)压住上辊的右端，倒头架翻倒到位后取出工件；上辊由液压马达驱动；下辊由一个液压马达驱动行星减速机，然后再由减速机带动下辊转动；下辊装置(18)及侧辊装置(19)上下移动均由两端的油缸提供动力，在下辊装置(18)及侧辊装置(19)两端均设有位移传感器，对油缸伸出距离进行检测，并由位移传感器发出信号给PLC,PLC根据位移传感器发出的信号，判断工作辊的位置，并下达指令给液控系统中的比例伺服阀,比例伺服阀接受到PLC指令后，对各工作辊的各端液压油缸进行油量供应调节，使工作辊迅速达到规定位置，实现下辊及侧辊两端平行；下辊轴端设有编码器，用来检测下辊转动的角位移；微控系统通过对工作辊两端直线位移及下辊角位移的控制来实现自动卷制。