[实用新型]一种偏心运动结构

摘要

本实用新型提供一种偏心运动结构，包括，内壳体和外壳体，所述内壳体设置在外壳体内部，所述内壳体外部设置第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮的另一端连接第一月牙，所述第一月牙另一端轴承连接内壳体内部，所述第一齿轮连接第二月牙，所述第二月牙通过轴承连接第一直齿轮，所述第一直齿轮设置在内壳体外侧，所述第一直齿轮啮合连接第二直齿轮，所述第二直齿轮轴向连接第三斜齿轮，所述第三斜齿轮垂直啮合连接第四斜齿轮，所述第四斜齿轮中心固定设置旋转轴。利用重力做功输出旋转扭矩，结构简单，节约能源；通过旋转轴施加预加载力，做为输出源。

主权项

一种偏心运动结构，其特征在于，包括，内壳体(1)和外壳体(11)，所述内壳体(1)设置在外壳体(11)内部，所述内壳体(1)外部设置第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)啮合连接第二齿轮(3)，所述第二齿轮(3)的另一端连接第一月牙(5)，所述第一月牙(5)另一端轴承连接内壳体(1)内部，所述第一齿轮(2)连接第二月牙(6)，所述第二月牙(6)通过轴承连接第一直齿轮(7)，所述第一直齿轮(7)设置在内壳体(1)外侧，所述第一直齿轮(7)啮合连接第二直齿轮(8)，所述第二直齿轮(8)轴向连接第三斜齿轮(9)，所述第三斜齿轮(9)垂直啮合连接第四斜齿轮(10)，所述第四斜齿轮(10)中心固定设置旋转轴(4)。