[实用新型]一种新型钣料分层真空吸取机构

摘要

本实用新型公开了一种新型钣料分层真空吸取机构，整体机构安装在可以沿竖直方向上运动的控制轴上，包括三个固定侧吸料架、一个活动侧吸料架、三个掀料分层机构及若干真空吸取机构；掀料分层机构连接在一个固定侧吸料架及活动侧吸料架之间，并活动侧吸料架上下摆动，活动侧吸料架使钣料往复掀动，原来粘连的钣料实现分层，这样就保证了活动侧吸料架的吸盘每次只吸住一张钣料。

主权项

1.一种新型钣料分层真空吸取机构，整体机构安装在可以沿竖直方向上运动的控制轴上，其特征在于，包括至少一个固定侧吸料架、一个活动侧吸料架、至少一个掀料分层机构及若干真空吸取机构；所述掀料分层机构包括掀料气缸、气缸固定片、固定架、气缸连接件、活动杆、活动杆连接片、第一转轴、第二转轴，所述固定架由两个片状体及连接两个片状体的第一转轴和活动销组成，一固定架连接片固接在所述固定架的两个片状体上，并与一个固定侧吸料架连接，所述掀料气缸通过气缸固定片与固定架连接，所述掀料气缸的活塞端部固接气缸连接件，气缸连接件通过第二转轴与三角形的活动杆的第一角端转动连接，活动杆的第二角端通过第一转轴与固定架转动连接，活动杆的第三角端设有活动杆连接片与活动侧吸料架连接，当掀料气缸伸缩动作时，气缸连接件带动活动杆沿第一转轴的轴心转动，并带动活动侧吸料架上下摆动；所述真空吸取机构包括吸盘安装架、缓冲杆、杯型吸盘、真空发生器，所述吸盘安装架通过连接件与垂直放置的缓冲杆连接，缓冲杆内设有缓冲弹簧，缓冲杆下端连接杯型吸盘，真空发生器根据现场情况固定在固定侧吸料架附近，真空发生器的管路穿过缓冲杆与杯型吸盘连接；若干真空吸取机构通过吸盘安装架分布排列安装在固定侧吸料架及活动侧吸料架上，其中活动侧吸料架上的真空吸取机构的高度低于固定侧吸料架上的真空吸取机构的高度。