[实用新型]一种用于磁片骨架自动装配机的磁片骨架放置机构有效
申请号: | 201721044645.0 | 申请日: | 2017-08-21 |
公开(公告)号: | CN207494488U | 公开(公告)日: | 2018-06-15 |
发明(设计)人: | 杨芝根;周明宏;刘波 | 申请(专利权)人: | 海安县建业磁材有限公司 |
主分类号: | B21J15/30 | 分类号: | B21J15/30 |
代理公司: | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人: | 于淼 |
地址: | 226600 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于磁片骨架自动装配机的磁片骨架放置机构,包括送料机械手;所述送料机械手包括第一机械手固定架、第三横向安装板、磁片骨架放料装置、第一纵向安装板、第三水平气缸、第四水平气缸、第二垂直气缸、第一送料装置,所述第三横向安装板设置于第一机械手固定架上,所述第三横向安装板设置有第二滑道,磁片骨架放料装置可滑动的设于第二滑道内,第三水平气缸与所述用于放置磁片骨架的磁片骨架放料装置固定连接,所述第四水平气缸安装于第一纵向安装板的一侧,第一纵向安装板的另一侧安装有第一轨道,第二垂直气缸安装于第一轨道上,第一送料装置与所述第二垂直气缸固定连接,第一纵向安装板与所述第一机械手固定架固定连接。 1 | ||
搜索关键词: | 磁片骨架 纵向安装板 水平气缸 横向安装板 机械手 垂直气缸 放料装置 固定架 送料机械手 自动装配机 放置机构 送料装置 滑道 本实用新型 可滑动 轨道 | ||
【主权项】:
1.一种用于磁片骨架自动装配机的磁片骨架放置机构,其特征在于,该磁片骨架放置机构包括用于将磁片骨架放置机构下方定位座台上的送料机械手;所述送料机械手包括第一机械手固定架、第三横向安装板、磁片骨架放料装置、第一纵向安装板、第三水平气缸、第四水平气缸、第二垂直气缸、第一送料装置,所述第三横向安装板设置于第一机械手固定架上,所述第三横向安装板设置有第二滑道,所述磁片骨架放料装置可滑动的设于第二滑道内,所述第三水平气缸与所述磁片骨架放料装置固定连接,所述第四水平气缸安装于第一纵向安装板的一侧,所述第一纵向安装板的另一侧安装有第一轨道,所述第二垂直气缸安装于第一轨道上,所述第一送料装置与所述第二垂直气缸固定连接,所述第一纵向安装板与所述第一机械手固定架固定连接。2.根据权利要求1所述的用于磁片骨架自动装配机的磁片骨架放置机构,其特征在于,所述磁片骨架放料装置上设放置槽,该放置槽内放置若干个磁铁。3.根据权利要求2所述的用于磁片骨架自动装配机的磁片骨架放置机构,其特征在于,所述放置槽的截面尺寸等于或略大于所述磁铁的截面尺寸。
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