[实用新型]一种拼接式机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种拼接式机械手臂，其包括有第一壳体、第二壳体和关节机构，第一壳体的两端和第二壳体的两端分别形成有半圆形开口，半圆形开口的内壁凸出有滑块，关节机构的外侧壁形成有两个环状凸缘，关节机构的两端分别设有转盘，转盘与凸缘之间形成有环形滑槽，关节机构内设有用于驱使转盘旋转的驱动电机，第一壳体和第二壳体相对拼合且二者固定连接，两个相对的半圆形开口内的滑块均卡设于环形滑槽，且滑块能够相对环形滑槽滑动，转盘上开设有凹口，滑块的内侧形成有凸块，凸块卡设于凹口内。本实用新型通用性好、结构紧凑、连接可靠、易于实现、成本低廉的拼接式机械手臂。

主权项

1.一种拼接式机械手臂，其特征在于，包括有第一壳体(1)、第二壳体(2)和关节机构(3)，所述第一壳体(1)的两端和第二壳体(2)的两端分别形成有半圆形开口(4)，所述半圆形开口(4)的内壁凸出有滑块(5)，且所述滑块(5)沿半圆形开口(4)的径向延伸，所述关节机构(3)的外侧壁形成有两个环状凸缘(6)，所述关节机构(3)的两端分别设有转盘(7)，所述转盘(7)与所述凸缘(6)之间形成有环形滑槽(8)，所述关节机构(3)内设有用于驱使转盘(7)旋转的驱动电机，所述第一壳体(1)和第二壳体(2)相对拼合且二者固定连接，两个相对的半圆形开口(4)内的滑块(5)均卡设于所述环形滑槽(8)，且所述滑块(5)能够相对所述环形滑槽(8)滑动，所述转盘(7)上开设有凹口(9)，所述滑块(5)的内侧形成有凸块(10)，所述凸块(10)卡设于所述凹口(9)内，当所述驱动电机驱使转盘(7)旋转时，藉由转盘(7)与滑块(5)的配合而令拼合后的第一壳体(1)和第二壳体(2)转动。