[实用新型]弹性O形圈自动安装装置

摘要

本实用新型涉及弹性O形圈自动安装装置。包括本体放置转盘、弹性O型圈整列分料装置和弹性型圈提取、安装装置；弹性O型圈提取、安装装置包括弹性O型圈固定台和弹性O型圈气爪。本实用新型可自动抓取弹性O型圈，并将弹性O型圈自动套接到本体上；结构简单，制造成本低，运行成本低；实现弹性O形圈大批量自动化连续套接，工作效率高。

主权项

1.弹性O形圈自动安装装置，其特征在于，包括本体放置转盘（1）、弹性O型圈整列分料装置（2）和弹性O型圈提取、安装装置（3）；所述本体放置转盘（1）包括回转分布盘（11）、回转分布盘（11）下方的凸轮分割器（12）；所述弹性O型圈整列分料装置（2）为直线送料器；所述弹性O型圈提取、安装装置（3）包括弹性O型圈固定台（31）和弹性O型圈气爪（32）；所述弹性O型圈固定台（31）在O型圈放置处设有顶部为“十”字形的浮动套块（33），浮动套块（33）内部设有弹性部件（34），弹性部件（34）常态下，浮动套块（33）顶部与弹性O型圈固定台（31）顶部齐平；弹性O型圈气爪（32）为四爪式气爪，气爪的四爪上分别连接L形取爪（36），取爪（36）与浮动套块（33）的“十”字缝隙对应，气爪由第一气缸（35）控制抓取；弹性O型圈气爪（32）、第一气缸（35）由第二气缸（37）和第一导轨（38）控制上下移动；弹性O型圈气爪（32）外部套接卸料板（43），卸料板由第三气缸（44）和第一导柱（45）控制上下移动；控制弹性O型圈气爪（32）、第一气缸（35）、第二气缸（37）、第一导轨（38）、第三气缸（44）和第一导柱（45）整体由第四气缸（39）和水平设置的第二导轨（40）控制水平方向的移动。