[实用新型]一种螺旋送料自动充磁机构

摘要

本实用新型公开涉及的一种螺旋送料自动充磁机构包括自动上料单元、充磁单元、搬运单元、出料错位单元、旋转单元和控制单元，通过自动上料单元把磁性材料送入充磁单元充磁，充磁后的磁性材料进入接料板，当接料板的一个料道装满磁钢时，搬运单元通过手指气缸夹住磁性材料并搬运到旋转单元上，然后由推紧气缸推动磁性材料到旋转板另一侧，并由旋转气缸驱动旋转板旋转，使下次搬运过来的磁性材料与本次的磁性材料相对的一面电极不同，旋转单元间隔数次作业后，完成所有磁性材料的充磁以及叠放。从磁性材料进料到堆叠完全自动化实行，提高充磁的效率，同时搬运单元可以使充好磁的磁性材料自动堆叠整齐，便于整理收集。

主权项

一种螺旋送料自动充磁机构，其特征在于：其包括自动上料单元、充磁单元、搬运单元、出料错位单元、旋转单元和控制单元，所述的自动上料单元包括振动盘、推料装置和过料道，推料装置包括壳体、由电机和同步带驱动的同步齿轮、以及旋转螺杆，壳体上设有入口和出口过道，旋转螺杆固定在同步齿轮的中轴位置，旋转螺杆延伸至壳体内部，并且旋转螺杆延伸至壳体内的部分的外圈设有螺纹，振动盘的出口与推料装置壳体的入口连接，推料装置壳体的出口过道与螺纹配合，并贯穿壳体，其末端与过料道连接；所述的出料错位单元包括推动气缸、接料板、导块、导轨、底板、缓冲器块和缓冲器，所述的导轨固定在底板表面，缓冲器块固定在导轨的端部，缓冲器设在缓冲器块上，导块设在导轨上，导块与缓冲器相互配合，接料板固定在导轨上方，并与过料道配合，接料板设有两个料道，推动气缸设在接料板旁，推动气缸和缓冲器分别设在接料板两侧；所述的充磁单元设在自动上料单元和出料错位单元之间，过料道穿过充磁单元；所述的搬运单元包括搬运模组、顶压气缸、上下移动气缸和手指气缸，顶压气缸设在充磁单元的末端，上下移动气缸设在搬运模组上，手指气缸设在上下移动气缸上，手指气缸还与接料板配合；所述的旋转单元设在搬运模组的末端，其包括推紧气缸、旋转板和旋转气缸，推紧气缸设在旋转板上方靠近搬运模组一侧，旋转气缸设在旋转板底部，并与旋转板固定连接；所述的控制单元分别与振动盘、推料装置、推动气缸、充磁单元、搬运模组、顶压气缸、上下移动气缸、手指气缸、推紧气缸、旋转气缸电连接。