[实用新型]一种通过感应人体动作控制飞行动作的扑翼飞行器

摘要

本实用新型具体涉及一种通过感应人体动作控制飞行动作的扑翼飞行器，包括扑翼飞行器本体和控制电路，其中，扑翼飞行器本体包括机身及分别设置在机身两侧的左机翅和右机翅；控制电路包括传感器组、控制器、驱动装置，沿左机翅方向延伸的左机翅拍打件，沿右机翅方向延伸的右机翅拍打件和设置在机身上的机翅旋转件，其中，传感器组和驱动装置分别与控制器电连接，左机翅拍打件、右机翅拍打件和机翅旋转件分别与驱动装置电连接，控制器用于接收传感器组输出的信号，以控制左机翅和右机翅在预设范围内伸缩、上下扑打、前后移动及旋转。本实用新型提供的技术方案实现了将外骨骼技术应用到扑翼飞行器中，从而帮助人类实现飞行体验。

主权项

1.一种通过感应人体动作控制飞行动作的扑翼飞行器，其特征在于，包括外骨骼式扑翼飞行器本体和控制电路，其中，所述外骨骼式扑翼飞行器本体包括机身及分别设置在所述机身两侧的左机翅和右机翅；其中，所述外骨骼式扑翼飞行器本体上设置有人体固定件；所述控制电路包括传感器组、控制器、驱动装置，沿左机翅方向延伸的左机翅拍打件，沿右机翅方向延伸的右机翅拍打件和设置在机身上的机翅旋转件，其中，所述传感器组包括压力传感器、人体生物电传感器、陀螺仪、重力传感器、角度传感器和距离传感器；所述传感器组和驱动装置分别与所述控制器电连接，所述左机翅拍打件、右机翅拍打件和机翅旋转件分别与所述驱动装置电连接，所述控制器用于接收所述传感器组输出的信号，以控制所述驱动装置驱动所述左机翅和右机翅在预设范围内伸缩、上下扑打、前后移动及旋转。