[实用新型]边刷滚刷联动机构及清洁机器人有效
申请号: | 201721052707.2 | 申请日: | 2017-08-21 |
公开(公告)号: | CN207333583U | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 杨川 | 申请(专利权)人: | 深圳市软晶科技有限公司 |
主分类号: | F16H1/20 | 分类号: | F16H1/20;F16H1/24;H02K7/116;A47L11/40 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种边刷滚刷联动机构及清洁机器人,包括电机、组合齿轮、第一齿轮及第二齿轮,组合齿轮与电机的电机轴连接,组合齿轮分别以不同的传动比与第一齿轮及第二齿轮啮合连接,第一齿轮的输出端用于与滚刷连接,第二齿轮的输出端用于与边刷连接。本实用新型还提供了一种清扫机器人,包括边刷、滚刷及上述边刷滚刷联动机构,边刷滚刷联动机构分别与边刷及滚刷连接。本实用新型提供的边刷滚刷联动机构,通过组合齿轮的设计,使得边刷滚刷联动机构可输出两种不同的转速,从而使得清扫机器人结构简单,成本低,噪音小。 | ||
搜索关键词: | 边刷滚刷 联动 机构 清洁 机器人 | ||
【主权项】:
1.边刷滚刷联动机构,其特征在于,包括电机、组合齿轮、第一齿轮及第二齿轮,所述组合齿轮与所述电机的电机轴连接,所述组合齿轮分别以不同的传动比与所述第一齿轮及所述第二齿轮啮合连接,所述第一齿轮的输出端用于与滚刷连接,所述第二齿轮的输出端用于与边刷连接。
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