[实用新型]一种反恐探索车、可穿戴设备和虚拟现实探测系统

摘要

一种反恐探索车、可穿戴设备和虚拟现实探测系统，反恐探索车包括探索车主体、传感器模块、至少四个摄像头和处理器，探索车主体设置有驱动反恐探索车行驶的行驶组件，其外表被防爆材料包裹，处理器与行驶组件、传感器模块和所有摄像头相连接。由于该反恐探索车可通过传感器模块检测反恐探索车与周围物体的距离信息和通过摄像头拍摄周围环境的图像，在处理器的控制下，根据这些距离信息和图像数据，进行无人驾驶和反恐目标识别，使得反恐探索车可在危险的环境中自动搜索，探出反恐目标的位置，让反恐人员在远离危险环境的地方，通过可穿戴设备接收反恐目标的位置信息，身临其境般地了解现场环境，精准做出下一步行动的决定，减少不必要的人员伤亡。

主权项

一种反恐探索车，其特征在于，包括：探索车主体，设置有驱动反恐探索车行驶的行驶组件，所述探索车主体被防爆材料包裹，其中，行驶组件至少包括车轮；传感器模块，设置于探索车主体上，所述传感器模块至少包括：雷达和超声波传感器，用于检测反恐探索车与周围物体的距离信息；至少四个摄像头，设置于探索车主体上，用于拍摄周围环境的图像；处理器，设置于与探索车主体内，与所述行驶组件、传感器模块和至少四个摄像头相连接，用于控制所述行驶组件动作从而驱动反恐探索车行驶，并用于根据所述传感器模块检测的距离信息和所述至少四个摄像头拍摄的图像数据，进行定位和建地图，为反恐探索车规划行驶路线，控制反恐探索车自动行驶；还用于从所述图像数据中，识别出预设的反恐目标及其位置信息，其中，反恐目标包括：爆炸物和武器。