[实用新型]一种基于视频监控和无人机采集的污染监控系统

摘要

本实用新型公开了一种基于视频监控和无人机采集的污染监控系统，包括排污口视频监控子系统、无人机环境数据采集子系统和数据中心；数据中心包括指挥终端；所述的排污口视频监控子系统包括多组每个排污口的视频监控装置和第一主控器，所述的视频监控装置包括设置于各个排污口外部的红外热像仪和设置于用于计量排污口排污量的水表处的高清数字摄像头；所述的红外热像仪的输出端和高清数字摄像头的输出端均与第一主控器连接，第一主控器与指挥终端有线连接。本实用新型提供了一种对人为污染和天然污染同时监控的系统，同时根据实际情况，将人为污染设置为更高优先级，通过有线监控装置实时监控；而天然污染则设置为低优先级，通过无人机定时获取。

主权项

1.一种基于视频监控和无人机采集的污染监控系统，其特征在于：包括排污口视频监控子系统、无人机环境数据采集子系统和数据中心；所述的数据中心包括指挥终端；所述的排污口视频监控子系统包括多组每个排污口的视频监控装置和第一主控器，所述的视频监控装置包括设置于各个排污口外部的红外热像仪和设置于用于计量排污口排污量的水表处的高清数字摄像头；所述的红外热像仪的输出端和高清数字摄像头的输出端均与第一主控器连接，第一主控器与指挥终端有线连接；所述的无人机环境数据采集子系统包括智慧环保数据采集设备、无人机终端和无人机起降平台；所述的智慧环保数据采集设备包括路灯、指示牌、广告牌和建筑物，所述的路灯、指示牌、杆体、广告牌、建筑物均安装有数据采集与传输终端；所述的数据采集与传输终端包括传感器、第二主控器和第一近距离无线传输模块，所述传感器的输出端与第二主控器连接，所述的第二主控器与第一近距离无线传输模块双向连接；所述的无人机终端包括GPS模块、第三主控器、第二近距离无线传输模块和驱动电机，所述的GPS模块和第二近距离无线传输模块均与第三主控器双向连接，所述第三主控器的驱动输出端与驱动电机连接；所述的无人机起降平台包括第四主控器、第三近距离无线传输模块和远距离无线传输模块，所述的第四主控器分别与第三近距离无线传输模块和远距离无线传输模块双向连接；所述的无人机起降平台通过远距离无线传输模块与指挥终端连接；对于路灯，在其顶部设置有空气温度传感器、空气湿度传感器和光照强度传感器，在其中部设置有CO2浓度传感器、噪音传感器，在其底部设置有、土壤温度传感器、土壤湿度传感器；对于指示牌，在其顶部设置有空气温度传感器、空气湿度传感器、光照强度传感器、CO2浓度传感器，在其底部设置有噪音传感器；对于广告牌，在其顶部设置有空气温度传感器、空气湿度传感器、光照强度传感器、CO2浓度传感器，在其底部设置有噪音传感器；对于建筑物，在其顶部、中部和底部均设置有空气温度传感器、空气湿度传感器，在其底部还设置有土壤温度传感器、土壤湿度传感器、CO2浓度传感器、噪音传感器，在其顶部还设置有光照强度传感器。