[实用新型]水下管道检测机器人

摘要

本实用新型提供了一种水下管道检测机器人，其至少包括抱紧装置、攀爬装置和检测件，其中，抱紧装置包括相对设置的固定臂和活动臂，固定臂上能转动的连接有第一抱紧轮，活动臂上能转动的连接有第二抱紧轮，通过连接件驱动活动臂靠近固定臂移动，第一抱紧轮和第二抱紧轮能转动的夹紧于水下管道的相对两侧；攀爬装置包括攀爬驱动电机和推进组件，攀爬驱动电机与第一抱紧轮和第二抱紧轮相接并能驱动第一抱紧轮和第二抱紧轮同步转动，推进组件连接于抱紧装置上并能驱动抱紧装置在水下移动；检测件位于第一抱紧轮或第二抱紧轮的一侧。该水下管道检测机器人，检测件能够始终近距离水下管道进行检测，减少海底管道失效事故，保证海底管道的安全运行。

主权项

一种水下管道检测机器人，其特征在于，所述水下管道检测机器人至少包括：抱紧装置，包括相对设置的固定臂和活动臂，所述活动臂通过连接件与所述固定臂相接，所述连接件能驱动所述活动臂靠近或者远离所述固定臂往复移动，所述固定臂上能转动的连接有第一抱紧轮，所述活动臂上能转动的连接有第二抱紧轮，通过所述连接件驱动所述活动臂靠近所述固定臂移动，所述第一抱紧轮和所述第二抱紧轮能转动的夹紧于水下管道的相对两侧；攀爬装置，包括攀爬驱动电机和推进组件，所述攀爬驱动电机与所述第一抱紧轮和所述第二抱紧轮相接并能驱动所述第一抱紧轮和所述第二抱紧轮同步转动，所述推进组件连接于所述抱紧装置上并能驱动所述抱紧装置在水下移动；用于检测所述水下管道的检测件，所述检测件能转动的连接于所述抱紧装置上并位于所述第一抱紧轮或所述第二抱紧轮的一侧。