[实用新型]四轴移栽机有效
| 申请号： | 201721054105.0 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN207346758U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 刘庆民 | 申请（专利权）人： | 恒信自动化（大连）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116600 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及四轴移栽机。包括相互垂直设置的X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨，X轴导轨、Y轴导轨对应设置X轴驱动器、Y轴驱动器，还包括Z轴导轨上设有水平方向的旋转装置，旋转装置的旋转传动轴下方连结气爪，Z轴导轨上设有Z轴驱动器。本实用新型可对移栽物进行快速移动，精准定位，准确抓取，便于实现自动化智能化抓取机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 移栽 | ||
【主权项】：
1.四轴移栽机，包括相互垂直设置的X轴导轨（1）、Y轴导轨（2）、Z轴导轨（3），X轴导轨（1）、Y轴导轨（2）对应设置X轴驱动器（4）、Y轴驱动器（5），Y轴导轨（2）架设在两侧的X轴导轨（1）上，X轴驱动器（4）可驱动Y轴导轨（2）沿X轴导轨（1）滑动，Y轴驱动器（5）可驱动Z轴导轨（3）沿Y轴导轨（2）滑动，其特征在于，还包括Z轴导轨（3）上设有水平方向的旋转装置（6），旋转装置（6）的旋转传动轴（62）下方连结气爪（7），Z轴导轨（3）上设有Z轴驱动器（9），Z轴驱动器（9）用于控制旋转装置（6）和气爪（7）的上下移动。
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