[实用新型]清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种清洁机器人，清洁机器人包括壳体、传感系统。壳体上设有行走模块。传感系统设在壳体上且传感系统包括光发射器、光探测器和控制模块，光发射器发射具有限定发射场的定向光束，光探测器具有限定视场，传感系统被构造成限定发射场和限定视场存在重叠区域，控制模块分别与光探测器和行走模块相连，控制模块被构造成在重叠区域内无物体时朝向行走模块输出行走指令。根据本实用新型实施例的清洁机器人，由于设置了逻辑较为简单的传感器模块与控制模块，使得清洁机器人能够在随机反弹模式下，较好地实现规避障碍物；在沿墙清扫模式下，始终与墙壁保持适当的距离。

主权项

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：壳体，所述壳体上设有行走模块；传感系统，所述传感系统设在所述壳体上且所述传感系统包括光发射器、光探测器和控制模块，所述光发射器发射具有限定发射场的定向光束，所述光探测器具有限定视场，所述传感系统被构造成所述限定发射场和所述限定视场存在重叠区域，所述控制模块分别与所述光探测器和所述行走模块相连，所述控制模块被构造成在所述重叠区域内无物体时朝向所述行走模块输出行走指令。