[实用新型]多维度移动的机械臂装置有效
| 申请号： | 201721055558.5 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN207222524U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 吴林华 | 申请（专利权）人： | 东莞市精志智能自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司50125 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 523788 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多维度移动的机械臂装置，包括框架和设置在所述框架内的横移架，所述横移架包括顶板和设置在所述顶板两端的龙门臂，所述龙门臂上位于所述顶板的下方设置有支架，所述支架的下端安装有吊臂，所述顶板上设置有用于横向移动横移架的横移机构，所述顶板上还设置有用于升降支架的提升机构，所述支架上设置有用于摇晃吊臂的摇摆机构，本实用新型可以实现机械臂对物件的提升、横移和摇摆动作，从而在物料的清洗过程中，实现自动化运行，且清洗的更加彻底。 | ||
| 搜索关键词： | 多维 移动 机械 装置 | ||
【主权项】：
多维度移动的机械臂装置，其特征在于：包括框架（1）和设置在所述框架（1）内的横移架（2），所述横移架（2）包括顶板（21）和设置在所述顶板（21）两端的龙门臂（22），所述龙门臂（22）上位于所述顶板（21）的下方设置有支架（23），所述支架（23）的下端安装有吊臂（24），所述顶板（21）上设置有用于横向移动横移架（2）的横移机构（3），所述顶板（21）上还设置有用于升降所述支架（23）的提升机构（4），所述支架（23）上设置有用于摇晃所述吊臂（24）的摇摆机构（5）。
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