[实用新型]一种稳定效果更好的机器天狗

摘要

本实用新型公开了一种稳定效果更好的机器天狗，包括机天狗本体，所述天狗本体左右两侧的后方均固定连接有手臂，所述手臂的底部固定连接有仿生手，所述手臂内壁的顶部固定连接有电动伸缩器，所述电动伸缩器的自由端与活动板的顶部固定连接，所述活动板底部的一侧固定连接有齿条，所述手臂内壁的左右两侧通过转杆固定连接，所述转杆上套接有两个转轮和齿轮。本实用新型通过对支撑脚的改进，软垫的使用可以保护支撑脚，使得在行走时，避免支撑架与地面摩擦，所述伸缩杆与挤压弹簧的使用，能够使得插杆活动，插杆与插槽使得支撑脚能够在支撑杆上被固定住，而且可以将支撑脚取下，方便更换不同类型的支撑脚。

主权项

一种稳定效果更好的机器天狗，包括机天狗本体（1），其特征在于：所述天狗本体（1）左右两侧的后方均固定连接有手臂（2），所述手臂（2）的底部固定连接有仿生手（3），所述手臂（2）内壁的顶部固定连接有电动伸缩器（4），所述电动伸缩器（4）的自由端与活动板（5）的顶部固定连接，所述活动板（5）底部的一侧固定连接有齿条（13），所述手臂（2）内壁的左右两侧通过转杆（12）固定连接，所述转杆（12）上套接有两个转轮（7）和齿轮（6），且齿轮（6）的两侧分别与两个转轮（7）的相对一侧固定连接，所述齿条（13）与齿轮（6）啮合，两个所述转轮（7）的侧表面均固定连接有固定块（14），所述固定块（14）的底部与支撑杆（11）的顶端固定连接，所述支撑杆（11）的底端贯穿手臂（2）上开设的活动槽（8）并延伸至其下方与支撑脚（10）顶部开设的通槽内壁的底部搭接，所述支撑杆（11）的底端开设有方形槽（15），所述方形槽（15）内套接有伸缩杆（17），所述伸缩杆（17）上套接有挤压弹簧（16），且挤压弹簧（16）的两端分别与伸缩杆（17）侧表面的左右两侧固定连接，所述伸缩杆（17）的左右两端均固定连接有插杆（18），所述插杆（18）的一端贯穿方形槽（15）内壁的一侧并延伸至桶槽内壁一侧开设的插槽（19）中，所述支撑脚（10）的底部固定连接有软垫（9）。